中科智慧保健品有限公司丁荣获国家专利权
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龙图腾网获悉中科智慧保健品有限公司申请的专利一种锤击拍打机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223041817U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421876367.5，技术领域涉及：A61H23/02；该实用新型一种锤击拍打机器人是由丁荣;丁泽平;丁雪设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锤击拍打机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于按摩设备领域，具体涉及一种锤击拍打机器人，包括底座，底座的上表面设置有安装架，安装架上靠近顶端的位置处设置有臂杆A和臂杆B，臂杆A和臂杆B的活动端分别连接有按摩掌，臂杆A和臂杆B的另一端连接有摆动驱动机构，摆动驱动机构包括分别与臂杆A和臂杆B固定连接的水平转轴A和水平转轴B，水平转轴A和水平转轴B旋转的连接在安装架上，水平转轴A和水平转轴B上分别固定连接有从动锥齿轮A和从动锥齿轮B，从动锥齿轮A和从动锥齿轮B分别与主动锥齿轮啮合连接，主动锥齿轮固定连接在垂直轴上，从动锥齿轮A和从动锥齿轮B在垂直轴的左右两侧对称设置，垂直轴上连接有往复旋转驱动机构；其结构设计合理、使用舒适性高。
本实用新型一种锤击拍打机器人在权利要求书中公布了：1.一种锤击拍打机器人，包括底座，所述底座的下表面上连接有移动机构，所述底座的上表面设置有安装架，所述安装架上靠近顶端的位置处设置有臂杆A和臂杆B，所述臂杆A和臂杆B的活动端分别连接有按摩掌，所述臂杆A和臂杆B的另一端连接有摆动驱动机构，其特征在于：所述摆动驱动机构包括分别与臂杆A和臂杆B固定连接的水平转轴A和水平转轴B，所述水平转轴A和水平转轴B旋转的连接在安装架上，所述水平转轴A和水平转轴B上分别固定连接有从动锥齿轮A和从动锥齿轮B，所述从动锥齿轮A和从动锥齿轮B分别与主动锥齿轮啮合连接，所述主动锥齿轮固定连接在垂直轴上，所述从动锥齿轮A和从动锥齿轮B在垂直轴的左右两侧对称设置，所述垂直轴上连接有往复旋转驱动机构。
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