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龙图腾网获悉山东蓬翔汽车有限公司申请的专利一种室内AGV用感应辊道装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046480U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421908668.1，技术领域涉及：B65G13/07；该实用新型一种室内AGV用感应辊道装置是由鲁海宁;景文捷;鲁康平;王昌涛;李奕飞;单硕迪;刘浩明;魏欣茹;梁红莉;赵有正设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内AGV用感应辊道装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种室内AGV用感应辊道装置，其特点是，辊道支撑纵梁与辊道支撑横梁与AGV底盘刚性连接，辊道电机与辊筒及挡板装置刚性连接；辊道电机通过线束连接传递电信号；AGV本体上通过辊道支撑纵梁和辊道支撑横梁安装辊道装置，辊道装置由辊道支撑纵梁、辊道支撑横梁、挡板电机、辊道电机、格兰头、辊道覆盖件、控制箱、辊道安装支架、减速机、挡板装置、链轮、链条、辊筒、辊道底板、槽型开关、光电传感器、反光板、回转支架、组成；该装置采用驱动电机驱动、光电传感器感应货物启停，控制简单；结构紧凑，减小整车重量；运送平稳，布置方便；造价低廉，节约成本。

本实用新型一种室内AGV用感应辊道装置在权利要求书中公布了：1.一种室内AGV用感应辊道装置，包括辊道支撑纵梁（1）、辊道支撑横梁（2）；其特征在于，所述辊道支撑纵梁（1）上设控制箱（7），二者刚性连接；所述辊道支撑横梁（2）上通过辊道安装支架（8）安装辊道系统，所述辊道系统由挡板电机（3）、辊道电机（4）、减速机（9）、挡板装置（10）、链轮（11）、链条（12）、辊筒（13）、辊道底板（14）、槽型开关（15）、光电传感器（16）、反光板（17）组成；所述辊道底板（14）安装在辊道支撑纵梁（1）和辊道支撑横梁（2）上；所述辊道电机（4）安装在辊道底板（14）上；所述辊道支撑横梁（2）上设挡板装置（10），所述挡板装置（10）上设挡板电机（3）；所述辊道电机（4）、挡板电机（3）与控制箱（7）内部的电机控制器通过线束连接；所述辊道电机（4）与减速机（9）刚性连接，所述减速机（9）的输出轴上设链轮（11），所述链轮（11）之间由链条（12）连接，形成传动结构；所述链轮（11）与辊筒（13）刚性连接，辊道电机（4）通过链条（12）传动驱动主动辊筒，带动其余从动辊筒运行，从而控制辊筒（13）正反转运行；所述挡板电机（3）与减速机（9）刚性连接，所述减速机（9）与回转支架（18）刚性连接，所述回转支架（18）在挡板装置（10）的槽里做回转运动，带动挡板装置（10）上下运动；所述挡板装置（10）设槽型开关（15）；所述辊道安装支架（8）上设光电传感器（16）和反光板（17）；所述槽型开关（15）与光电传感器（16）通过线束连接位于控制箱（7）内部的plc，给plc反馈货物位置信号及挡板位置信号；所述辊道外部设辊道覆盖件（6）。

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