四川天煜文化传播股份有限公司徐浩芮获国家专利权
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龙图腾网获悉四川天煜文化传播股份有限公司申请的专利仿真动物机械结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223042127U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421926055.0，技术领域涉及：A63G31/00；该实用新型仿真动物机械结构是由徐浩芮设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿真动物机械结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了仿真动物机械结构，属于仿生机械领域，包括安装在底座上的骨架结构；所述骨架结构包括依次连接的前腿骨架结构、身躯骨架结构、后腿骨架结构以及驱动组件，还包括：若干设置于所述身躯骨架结构两侧用于连接所述前腿骨架结构和所述后腿骨架结构的第一铰接点，设置于所述身躯骨架结构下部的第一转动杆和第二转动杆，设置于第一转动杆两端的前腿偏心连杆，设置于第二转动杆两端的后腿偏心连杆；其中，所述前腿偏心连杆上设置有用于连接所述前腿骨架结构的第二铰接点；所述后腿偏心连杆上设置有用于连接所述后腿骨架结构的第三铰接点；所述前腿偏心连杆和所述后腿偏心连杆为可拆卸部件。本实用新型通过简单的机械结构和驱动方式，在大大降低机械结构故障率的同时，还能保证对多种动物的动作特性进行生动地模仿。
本实用新型仿真动物机械结构在权利要求书中公布了：1.仿真动物机械结构，包括安装在底座1上的骨架结构；所述骨架结构包括依次连接的前腿骨架结构2、身躯骨架结构3、后腿骨架结构4以及驱动组件5，其特征在于，还包括： 若干设置于所述身躯骨架结构3两侧用于连接所述前腿骨架结构2和所述后腿骨架结构4的第一铰接点31，设置于所述身躯骨架结构3下部的第一转动杆6和第二转动杆7，设置于第一转动杆6两端的前腿偏心连杆61，设置于第二转动杆7两端的后腿偏心连杆71； 其中，所述前腿偏心连杆61上设置有用于连接所述前腿骨架结构2的第二铰接点62； 所述后腿偏心连杆71上设置有用于连接所述后腿骨架结构4的第三铰接点72； 所述前腿偏心连杆61和所述后腿偏心连杆71为可拆卸部件。
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