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龙图腾网获悉丹东东方测控技术股份有限公司;安徽马钢张庄矿业有限责任公司申请的专利一种井下辅助作业机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411094458.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种井下辅助作业机械臂是由潘井彦;柳明;曾德运;王彪;董健;张利;刘阳;刘树义;任莹莹;谭满旭;石启东;张天龙设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下辅助作业机械臂在说明书摘要公布了：本发明属于机械臂技术领域，尤其是一种井下辅助作业机械臂，针对现有的机械臂在使用过程中，不便于对作业的各个方位进行除尘处理，进而导致降低了机械臂的使用寿命，同时也增大了危害工作人员身体健康的风险的问题，现提出如下方案，其包括底座；传动轴，传动轴设置有两个，两个传动轴均转动安装在底座上，两个传动轴的外侧均固定连接有两个滚轮，底座的顶部固定安装有安装座，安装座上设置有定位机构，定位机构用于固定底座；本发明能够在使用过程中，便于对作业的各个方位进行除尘处理，进而可以有效提高机械臂的使用寿命，同时也大大降低危害工作人员身体健康的风险，结构简单，使用方便。

本发明授权一种井下辅助作业机械臂在权利要求书中公布了：1.一种井下辅助作业机械臂，其特征在于：包括： 底座1； 传动轴5，传动轴5设置有两个，两个传动轴5均转动安装在底座1上，两个传动轴5的外侧均固定连接有两个滚轮6，底座1的顶部固定安装有安装座2，安装座2上设置有定位机构，定位机构用于固定底座1； 顶板3，顶板3固定安装在安装座2的顶部，安装座2内开设有安装槽28、除尘腔29和放置槽30，放置槽30内滑动安装有收集盒31，收集盒31的一侧固定安装有拉板32，放置槽30的顶部内壁开设有收尘口36，收集盒31用于收集粉尘； 活性炭过滤层33，活性炭过滤层33固定安装在除尘腔29内，除尘腔29的一侧内壁开设有排风口34，排风口34内固定安装有防尘板35，除尘腔29内设置有吸尘机构和拦截机构，拦截机构上连接有输送机构，吸尘机构和拦截机构用于收集作业过程中产生的粉尘； 第一吸尘管38，除尘腔29的另一侧内壁开设有安装孔37，第一吸尘管38转动安装在安装孔37内，第一吸尘管38内滑动安装有第二吸尘管39，第二吸尘管39的一端固定连通有吸尘口40，第一吸尘管38上设置有同步旋转机构，同步旋转机构用于同步调节吸尘口40的方位； 旋转柱8，安装座2的一侧开设有第一滑槽7，旋转柱8转动安装在第一滑槽7内，旋转柱8上设置有伸缩调节机构，旋转柱8的一侧开设有第二滑槽9，第二滑槽9内滑动安装有伸缩柱10，伸缩柱10的外侧固定连接基础臂11，基础臂11上连接有伸缩臂12，伸缩臂12上连接有开槽工作装置13，伸缩调节机构用于调节基础臂11、伸缩臂12和开槽工作装置13的水平位置，所述伸缩调节机构包括第二电机25，第二电机25固定安装在安装座2的一侧，第二电机25的输出轴固定连接有旋转轴26，旋转轴26的一端与旋转柱8的一侧固定连接，第二滑槽9的一侧内壁固定安装有气缸27，气缸27的输出轴与伸缩柱10的一侧固定连接，旋转轴26的外侧固定安装有第一伞齿轮54，第一伞齿轮54啮合第二伞齿轮55，所述同步旋转机构包括第一传动杆56和第二传动杆60，安装槽28的顶部内壁和底部内壁均开设有第一通孔，第一传动杆56和第二传动杆60分别转动安装在两个第一通孔内，第一传动杆56的一端与第二伞齿轮55固定连接，第一传动杆56和第二传动杆60上分别固定连接有第三链轮57和第四链轮59，第三链轮57和第四链轮59上啮合有同一个第二链条58，第二传动杆60的一端固定连接有圆柱齿轮61，圆柱齿轮61啮合有齿圈62，齿圈62固定安装在第一吸尘管38的外侧。

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