买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华晓精密工业(浙江)有限公司申请的专利路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118896613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411113956.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质是由彭聪;项昌晨;唐王雷设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，公开了路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：以起点作为初始节点，将初始节点状态放入最小队列；计算最小队列中所有节点状态的总权重，将最小队列中总权重最小的第一节点状态出列；根据第一节点状态，从节点数据中筛选得到第一节点状态对应的所有邻接点；判断目标自动导引车是否存在碰撞风险；当目标自动导引车不存在碰撞风险时，将第二节点状态放入最小队列，直至最小队列出队的第一节点状态中包含终点时，从终点反向查找终点的父节点状态直至起点，得到目标自动导引车的路径。本发明实现了对不同尺寸的AGV的路径规划，根据全场情况，规划出高时效、低成本及无机械干涉安全的路线。

本发明授权路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取地图的节点数据、目标自动导引车的尺寸、所述目标自动导引车与其他自动导引车产生碰撞的时间点、所述目标自动导引车的起点和终点； 以所述起点作为初始节点，生成所述初始节点对应的初始节点状态，将所述初始节点状态放入最小队列； 计算所述最小队列中所有节点状态的总权重，将所述最小队列中所述总权重最小的第一节点状态出列； 根据所述第一节点状态，从所述节点数据中筛选得到所述第一节点状态对应的所有邻接点，生成所述邻接点对应的第二节点状态； 基于所述地图的节点数据、目标自动导引车的尺寸、所述目标自动导引车与其他自动导引车产生碰撞的时间点和所述第二节点状态，判断所述目标自动导引车是否存在碰撞风险； 当所述目标自动导引车不存在碰撞风险时，将所述第一节点状态作为所述第二节点状态的父节点，将所述第二节点状态放入所述最小队列，返回所述计算所述最小队列中所有节点状态的总权重的步骤，直至所述最小队列出队的第一节点状态中包含所述终点时，得到节点状态与父节点状态之间的关系； 基于所述节点状态与父节点状态之间的关系，从所述终点反向查找所述终点的父节点状态直至所述起点，反转顺序后得到所述目标自动导引车的路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华晓精密工业(浙江)有限公司，其通讯地址为：323799 浙江省丽水市龙泉市剑池街道巨龙汽配科创园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。