无锡森导智能工业技术有限公司陈斐获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡森导智能工业技术有限公司申请的专利组树变位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223043580U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421986261.0，技术领域涉及：B22C7/02；该实用新型组树变位机构是由陈斐;朱巍设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本组树变位机构在说明书摘要公布了：一种组树变位机构，包括支撑底座、摆转驱动装置、转动驱动装置、支撑构件，所述支撑底座用于承载整个机构，摆转驱动装置可转动地安装在所述支撑底座上，所述转动驱动装置可转动地安装在摆转驱动装置上，并且转动驱动装置的转轴与摆转驱动装置的转轴垂直；在摆转驱动装置上安装所述支撑构件，所述支撑构件为长杆式或长板式结构，所述支撑构件的方向与所述转动驱动装置的转轴平行；所述转动驱动装置的前端设有蜡杆支撑头，所述支撑构件的末端设有转动支撑块。本实用新型提供的组树变位机构，能够对蜡杆进行固定，并控制蜡杆进行翻转和自转的动作，同时还可以借助导轨机构进行直线移动，从而为蜡模的焊接提供了便利，便于机械手进行焊接操作。
本实用新型组树变位机构在权利要求书中公布了：1.组树变位机构，包括支撑底座、摆转驱动装置、转动驱动装置、支撑构件，其特征在于，所述支撑底座用于承载整个机构，摆转驱动装置可转动地安装在所述支撑底座上，所述转动驱动装置可转动地安装在摆转驱动装置上，并且转动驱动装置的转轴与摆转驱动装置的转轴垂直；在摆转驱动装置上安装所述支撑构件，所述支撑构件为长杆式或长板式结构，所述支撑构件的方向与所述转动驱动装置的转轴平行；所述转动驱动装置的前端设有蜡杆支撑头，用于支撑在蜡杆的底部，所述支撑构件的末端设有转动支撑块，用于连接在蜡杆的头部，所述蜡杆支撑头和所述转动支撑块均与所述转动驱动装置的转轴同轴布置。
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