上海术济客医疗科技有限公司王文慧获国家专利权
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龙图腾网获悉上海术济客医疗科技有限公司申请的专利一种手术机器人用驱动装置及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223041606U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421987390.1，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种手术机器人用驱动装置及手术机器人是由王文慧;陈豪;张钱龙;葛存旺;吴钢设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人用驱动装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型的一种手术机器人用驱动装置及手术机器人，驱动装置包括装配框架板、多个驱动电机、至少一个驱动器及控制器；装配框架板包括第一装配框架板和与第一装配框架板固定连接的第二装配框架板；多个驱动电机均设置在第一装配框架板上；每个驱动电机的动力输出端均用于连接外部设备并为外部设备提供驱动动力；至少一个驱动器设置在第二装配框架板上；至少一个驱动器与控制器及多个驱动电机电连接和通信连接；至少一个驱动器用于根据控制器的指令使得多个驱动电机分别输出相应动力，从而为外部设备提供多个驱动动力。手术机器人包括驱动装置。本实用新型的驱动装置能在空间有限的手术机器人执行装置中完成多个驱动电机及至少一个驱动器的配置。
本实用新型一种手术机器人用驱动装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人用驱动装置，其特征在于，包括：装配框架板10、多个驱动电机20、至少一个驱动器30以及控制器；其中， 所述装配框架板10包括第一装配框架板101和与所述第一装配框架板101固定连接的第二装配框架板102； 多个所述驱动电机20均设置在所述第一装配框架板101上；每个所述驱动电机20的动力输出端均向外穿出所述第一装配框架板101用于连接外部设备并为所述外部设备提供驱动动力； 至少一个所述驱动器30设置在所述第二装配框架板102上；至少一个所述驱动器30与所述控制器及多个所述驱动电机20电连接和通信连接；至少一个所述驱动器30用于根据所述控制器的指令使得多个所述驱动电机20分别输出相应动力，从而为所述外部设备提供多个驱动动力。
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