辽宁科技学院马洪义获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁科技学院申请的专利一种不易滑脱的拿放物料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046698U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422022366.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种不易滑脱的拿放物料机械手是由马洪义;姜娇设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种不易滑脱的拿放物料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种不易滑脱的拿放物料机械手，包括物料拿取构件，物料拿取构件的一侧设置有支架，支架的下端安装有转盘，转盘的下端设置有水平移动构件，支架的一侧设置有防脱构件，当对物料进行拿取时，启动电动推杆，可推动拿取架向下移动，使得拿取夹板靠近物料，然后启动电机，可驱动螺纹杆旋转，使得两组拿取夹板相互靠近，能够对物料进行夹取，并配合设置的防滑垫片能够增加物料与拿取夹板之间的摩擦，然后启动气缸件，能够推动衔接架和防脱支板进行移动，而后接触微型电机驱动防脱支板进行翻转，使得使得防脱支板翻转至物料拿取构件的下方，能够对物料进行支撑，实现物料不易滑脱的目的，减少物料的滑脱风险。
本实用新型一种不易滑脱的拿放物料机械手在权利要求书中公布了：1.一种不易滑脱的拿放物料机械手，包括用于对物料进行夹取的物料拿取构件（4），其特征在于：所述物料拿取构件（4）的一侧设置有支架（3），支架（3）的下端安装有转盘（2），转盘（2）的下端设置有水平移动构件（1），支架（3）的一侧设置有防脱构件（5），且防脱构件（5）置于物料拿取构件（4）的一侧，防脱构件（5）用于对物料底部进行支撑； 所述防脱构件（5）包括设置在支架（3）上端的气缸件（51）和与气缸件（51）伸缩端连接的衔接架（52），衔接架（52）的底部转动连接有防脱支板（53），且防脱支板（53）通过轴杆外接微型电机输出端，防脱支板（53）的表面设置有用于防滑的防滑层（54）。
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