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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利钻杆位置感测装置及具有该装置的钻杆库和潜孔钻机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223048767U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422035771.6，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型钻杆位置感测装置及具有该装置的钻杆库和潜孔钻机是由朱东阳;汤亮;赵卓;钟俊伟;裴双庆设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻杆位置感测装置及具有该装置的钻杆库和潜孔钻机在说明书摘要公布了：一种钻杆位置感测装置，包括设置在钻杆库中的驱动组件和旋转编码器。驱动组件用于带动钻杆在库中移动，旋转编码器包括编码器壳体、转轴、检测光源、编码盘及光学检测器。转轴与驱动组件传动连接并穿入编码器壳体内，编码盘固定在转轴上，编码盘及光学检测器依次设置在检测光源的出射光路上。驱动组件带动钻杆移动时，转轴带动编码盘旋转，使光源发出的光穿过编码盘，产生持续变化的光学检测信号；光学检测器获取光学检测信号，并根据信号确定钻杆在库中的位置。该钻杆位置感测装置通过使用旋转编码器使钻杆位置感测装置能够在适用于多种环境，并提高钻杆库卡盘旋转角度的测量精度。本申请还公开了一种具有该装置的钻杆库和潜孔钻机。

本实用新型钻杆位置感测装置及具有该装置的钻杆库和潜孔钻机在权利要求书中公布了：1.一种钻杆位置感测装置，用于感测潜孔钻机的钻杆在钻杆库中的位置，其特征在于，所述钻杆位置感测装置包括： 设置在钻杆库中的驱动组件，用于带动钻杆在钻杆库中移动； 设置在钻杆库中的旋转编码器，包括编码器壳体、转轴、以及设置在所述编码器壳体内的检测光源、编码盘、以及光学检测器，所述转轴与所述驱动组件传动连接并穿入所述编码器壳体内，所述编码盘固定在所述转轴上，且所述编码盘及所述光学检测器依次设置在所述检测光源的出射光路上；所述驱动组件在带动钻杆移动时，通过转轴带动所述编码盘相对于所述光源旋转，使所述光源发出的光穿过旋转的所述编码盘而产生持续变化的光学检测信号，所述光学检测器用于获取所述光学检测信号并根据所述光学检测信号确定所述钻杆在钻杆库中的位置； 所述钻杆位置感测装置还包括传动组件，所述传动组件包括第一传动单元和第二传动单元；所述驱动组件包括动力源和由所述动力源驱动的驱动轴，所述驱动轴经由所述第一传动单元及所述第二传动单元与所述转轴传动连接。

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