广东汇博机器人技术有限公司梁建星获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇博机器人技术有限公司申请的专利一种氮气仓内堆垛运输设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046456U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422040671.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种氮气仓内堆垛运输设备是由梁建星;秦磊;董祖君;夏宁;宋志敏;陈丽娟;麦成斌设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种氮气仓内堆垛运输设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种氮气仓内堆垛运输设备，包括底轨、行走组件、立柱、导轨、铝材承载台、铝材承载台驱动组件、下叉组件、中叉板和上叉组件；行走组件可左右移动地设置于底轨，立柱的底部安装于行走组件，导轨和铝材承载台驱动组件均设置于立柱，导轨沿上下方向设置，铝材承载台可上下移动地安装于导轨，下叉组件安装于铝材承载台，中叉板可左右滑动地设置于下叉组件，上叉组件安装于中叉板，下叉组件用于支撑中叉板以及驱动中叉板左右滑动，上叉组件用于承载和取放货物。本方案解决了现有技术中，为了保持堆垛运输设备中机械手的灵活性和精度，其结构可能需要在负载能力上做出一定的妥协，机械手在搬运较重的货物时可能会遇到困难的问题。
本实用新型一种氮气仓内堆垛运输设备在权利要求书中公布了：1.一种氮气仓内堆垛运输设备，其特征在于：包括底轨、行走组件、立柱、导轨、铝材承载台、铝材承载台驱动组件、下叉组件、中叉板和上叉组件； 所述底轨沿前后方向设置，所述行走组件可左右移动地设置于所述底轨，所述立柱的底部安装于所述行走组件，所述行走组件用于使所述立柱前后移动，所述导轨和所述铝材承载台驱动组件均设置于所述立柱，所述导轨沿上下方向设置，所述铝材承载台可上下移动地安装于所述导轨，所述铝材承载台驱动组件用于驱动所述铝材承载台上下移动，所述下叉组件安装于所述铝材承载台，所述中叉板可左右滑动地设置于所述下叉组件，所述上叉组件安装于所述中叉板，所述下叉组件用于支撑所述中叉板以及驱动所述中叉板左右滑动，所述上叉组件用于承载和取放货物。
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