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龙图腾网获悉天津市创新智造科技有限公司申请的专利一种自动涂胶机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118988655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411149103.4，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种自动涂胶机械手是由蔡道寒;贺哓莉设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动涂胶机械手在说明书摘要公布了：本发明属于涂胶加工技术领域，尤其是涉及一种自动涂胶机械手，包括底座和设置在底座上方的控制盒，还包括：机械臂单元，机械臂单元安装在所述底座的端面，且控制盒安装在机械臂单元的侧壁下端，所述机械臂单元与控制盒电性连接；进胶筒设置在所述机械臂单元远离底座的一端，所述进胶筒的侧壁安装有进胶连接管。本发明通过多轴机械臂进行涂胶工作，能够提高了涂胶工艺的效率和精度，并节约了人工成本，且可以在涂胶过程中，基于胶料量，自动记录缺陷位置，并自动修复缺陷位置，提高涂胶质量，同时，能够对涂胶时产生的异味进行吸附净化，且能够提醒人员对胶料供料系统进行维护检修。

本发明授权一种自动涂胶机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动涂胶机械手，包括底座（1）和设置在底座（1）上方的控制盒（2），其特征在于，还包括： 机械臂单元（3），安装在所述底座（1）的端面，且控制盒（2）安装在机械臂单元（3）的侧壁下端，所述机械臂单元（3）与控制盒（2）电性连接； 进胶筒（4），设置在所述机械臂单元（3）远离底座（1）的一端，所述进胶筒（4）的侧壁安装有进胶连接管（5）； 涂胶头（6），固定插接在进胶筒（4）远离机械臂单元（3）的一端； 检测单元（7），安装在所述进胶筒（4）的内部，所述检测单元（7）与控制盒（2）电性连接，且控制盒（2）对检测单元（7）输出的电信号进行测量，并根据测量结果向终端计算机输出电信号； 修补单元（8），安装在所述进胶筒（4）的一侧，且修补单元（8）的出料端与涂胶头（6）相连通，所述修补单元（8）与进胶筒（4）安装有分流机构（9），且分流机构（9）和修补单元（8）均与控制盒（2）电性连接； 吸附干燥单元（10），安装在所述机械臂单元（3）远离底座（1）的一端，并与控制盒（2）电性连接； 所述检测单元（7）包括固定安装在进胶筒（4）内部的上绝缘套（71）和下绝缘套（72），所述上绝缘套（71）和下绝缘套（72）之间设有绝缘框板（73），且绝缘框板（73）的内部安装有不锈钢挡网（74），所述绝缘框板（73）与下绝缘套（72）之间固定设有支撑弹簧（75），所述上绝缘套（71）的下端两侧均开设有圆槽（76），且两个圆槽（76）的内部均固定安装有绝缘圆套（77），所述绝缘框板（73）的顶部固定安装有两个导电杆（78），且两个导电杆（78）均与同侧绝缘圆套（77）滑动连接，两个所述绝缘圆套（77）的内部下侧均固定安装有导电环（79），且两个导电环（79）均与同侧导电杆（78）滑动接触，所述两个导电环（79）和两个导电杆（78）串联在控制盒（2）的测量电路中，所述进胶连接管（5）与上绝缘套（71）的内部相连通； 所述修补单元（8）包括固定安装在进胶筒（4）外侧壁的中空柱（81），所述中空柱（81）的底部固定插接有补胶管（82），且补胶管（82）的内部安装有出料电磁阀（83），所述中空柱（81）的顶部固定插接有液位检测器（84），且液位检测器（84）和出料电磁阀（83）均与控制盒（2）电性连接，所述中空柱（81）的侧壁上端固定插接有充胶管（85），且充胶管（85）的管端螺纹连接有密封盖（86）； 所述分流机构（9）包括固定插接在中空柱（81）侧壁上端的分流管（91），所述下绝缘套（72）的内部呈锥形状，且下绝缘套（72）的进料端孔径大于出料端孔径，所述分流管（91）与下绝缘套（72）的内部相连通，所述分流管（91）的内部安装有与控制盒（2）电性连接的进料电磁阀（92）。

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