苏州拓德机器人科技有限公司柯杨获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州拓德机器人科技有限公司申请的专利一种料盒夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223052122U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422040094.7,技术领域涉及:H01L21/677;该实用新型一种料盒夹具是由柯杨设计研发完成,并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料盒夹具在说明书摘要公布了:本申请涉及一种料盒夹具。本申请的料盒夹具在使用时,先通过伸缩板固定住料盒,料盒抬起后,挡块再变化到第一状态,形成对料盒进行托底,防止料盒掉落。当机械手将料盒抓取到需要放置的位置时,挡块变化到第二状态,脱离与料盒的接触,而后,料盒放置到平台上,伸缩板放开对料盒的固定,实现了料盒的搬运。本实用新型的料盒夹具具有夹持稳定,能够适应料盒长距离运输,且料盒可以倾斜翻转而不会掉落。
本实用新型一种料盒夹具在权利要求书中公布了:1.一种料盒夹具,其特征在于,包括: 安装板10,所述安装板10上设置有竖直板12; 第一驱动件2,设置在安装板10上; 伸缩板3,受第一驱动件2驱动而能够伸出或者缩回,所述伸缩板3具有竖板32,所述伸缩板3受第一驱动件2驱动缩回时,用于将料盒顶部固定在竖板32与竖直板12之间; 第二驱动件4,设置在安装板10上; 挡块5,为两个,所述挡块5通过连杆机构与第二驱动件4连接,所述第二驱动件4能够驱动挡块5运动而具有第一状态和第二状态,挡块5处于第一状态时,两个所述挡块5能够分别到达料盒两侧的底部并托住料盒,挡块5处于第二状态时,两个所述挡块5均分别脱离与料盒的接触。
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