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龙图腾网获悉青岛立创智能科技有限公司申请的专利一种液压缸内自动清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044554U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422044388.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种液压缸内自动清洁机器人是由董崇远;郝加裕;李阳阳;肖远江设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压缸内自动清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及液压油缸清洁技术领域，具体公开了一种液压缸内自动清洁机器人，支撑壳体前后壁中部分别设有圆孔且顶底面中部分别设有矩形孔；行走组件包括转动套装于圆孔内的支撑环、固定于支撑环之间的纵梁、纵梁内转动安装的滚轮以及行走驱动机构，滚轮均紧贴于活塞杆壁上；清洁组件包括固定于矩形孔处的双向推移件、设于双向推移件上下侧的缸壁清洗件和杆壁清洗件，缸壁清洗件外部为直径等于液压缸内径的弧面凸起结构，杆壁清洗件内部中间为直径等于活塞杆外径的弧面凹槽结构；支撑壳体内腔设有驱动支撑壳体相对于支撑环转动的旋转驱动组件；以便于高效、灵活地对液压油缸内壁及活塞杆壁进行清洁。

本实用新型一种液压缸内自动清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种液压缸内自动清洁机器人，其特征在于，包括： 支撑壳体1，所述支撑壳体1前后壁中部分别设有圆孔1.1，所述支撑壳体1顶底面的中部分别设有矩形孔1.2； 行走组件2，所述行走组件2包括转动套装于所述圆孔1.1内的支撑环2.1、前后端分别固定于所述支撑环2.1的多个纵梁2.2、所述纵梁2.2内侧凹槽内转动安装的滚轮2.3以及驱动所述滚轮2.3转动的行走驱动机构，所述支撑环2.1套于活塞杆外且所述滚轮2.3均紧贴于活塞杆壁上； 清洁组件3，所述清洁组件3包括固定于所述矩形孔1.2处的双向推移件3.1、固定于所述双向推移件3.1外侧推移杆上的缸壁清洗件3.2以及固定于所述双向推移件3.1内侧推移杆上的杆壁清洗件3.3，所述缸壁清洗件3.2外部为直径等于液压缸内径的弧面凸起结构，所述杆壁清洗件3.3内部中间为直径等于活塞杆外径的弧面凹槽结构； 所述支撑壳体1内腔设有驱动所述支撑壳体1相对于所述支撑环2.1转动的旋转驱动组件1.4。

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