江西兆驰半导体有限公司曾宪瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉江西兆驰半导体有限公司申请的专利一种机器人安全急停装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044584U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422063009.9，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种机器人安全急停装置是由曾宪瑞;段良飞;董国庆;文国昇;金从龙设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人安全急停装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人安全急停装置，包括支撑座、第一撞击触发组件，支撑座活动设于机台上，机器人设于支撑座上，第一撞击触发组件设于支撑座上，第一撞击触发组件包括张紧绳、位置感应装置、弹性件，张紧绳的两端分别与支撑座和位置感应装置相连，张紧绳的中部活动限位于支撑座上，弹性件的两端分别与支撑座和位置感应装置相连，以使张紧绳张紧和使位置感应装置处于未触发状态，中控系统与位置感应装置电连接，从支撑座移动方向的任意一侧撞击张紧绳时，位置感应装置处于触发状态而使中控系统控制机器人停止运动包括。本实用新型能够在突发情况下可以避免维护人员因触碰到运动的机器人而受到伤害。
本实用新型一种机器人安全急停装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人安全急停装置，应用于LED自动清洗机中，所述LED自动清洗机包括机台、机器人、中控系统，所述机器人与所述中控系统电连接，其特征在于，所述机器人安全急停装置包括： 支撑座，活动设于所述机台上，所述机器人设于所述支撑座上； 第一撞击触发组件，设于所述支撑座上，所述第一撞击触发组件包括张紧绳、位置感应装置、弹性件，所述张紧绳的两端分别与所述支撑座和所述位置感应装置相连，所述张紧绳的中部活动限位于所述支撑座上；所述弹性件的两端分别与所述支撑座和所述位置感应装置相连，以使所述张紧绳张紧和使所述位置感应装置处于未触发状态；所述中控系统与所述位置感应装置电连接，从所述支撑座移动方向的任意一侧撞击所述张紧绳时，所述位置感应装置处于触发状态而使所述中控系统控制所述机器人停止运动。
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