阜新工大人工智能与装备产业技术研究院杜跃获国家专利权
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龙图腾网获悉阜新工大人工智能与装备产业技术研究院申请的专利一种煤矿井下管路抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044543U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422053586.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种煤矿井下管路抓取装置是由杜跃;王凯;杨迪;刘治翔;李国程;赵金宝设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿井下管路抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种煤矿井下管路抓取装置，第一回转机构上方连接机械臂部，所述机械臂部包括第一节臂、第一顶升装置、第二节臂、第二顶升装置，所述第一节臂一端与所述第一回转机构上方的连接座铰接，所述第一顶升装置一端与连接座铰接，另一端与所述第一节臂铰接；所述第二节臂与所述第一节臂滑动连接，所述第二顶升装置一端与所述第一节臂铰接，另一端与所述第二节臂铰接，通过所述第二顶升装置带动第二节臂沿所述第一节臂长度方向滑动；通过机械臂部调整抓手部位置，通过所述抓手部抓取管路。机械臂部在原有结构的基础上，增加了升降功能，作业范围更广，且整体结构设计紧凑，多自由度作业，更加灵活，从而有效提高作业效率。
本实用新型一种煤矿井下管路抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下管路抓取装置，其特征在于，包括: 第一回转机构，所述第一回转机构固定设置，所述第一回转机构下方设有连接部，通过所述连接部与工作平台固定连接，所述第一回转机构上方设有连接座； 机械臂部，所述机械臂部包括第一节臂、第一顶升装置、第二节臂、第二顶升装置，所述第一节臂一端与所述第一回转机构上方的连接座铰接，所述第一顶升装置一端与连接座铰接，另一端与所述第一节臂铰接；所述第二节臂与所述第一节臂滑动连接，所述第二顶升装置一端与所述第一节臂铰接，另一端与所述第二节臂铰接，通过所述第二顶升装置带动第二节臂沿所述第一节臂长度方向滑动； 抓手部，所述抓手部连接在机械臂部的另一端，通过机械臂部调整抓手部位置，通过所述抓手部抓取管路。
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