广州东昇机械有限公司孙健获国家专利权
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龙图腾网获悉广州东昇机械有限公司申请的专利一种柔性化前围板植钉工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223043802U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422059780.9，技术领域涉及：B23K9/20；该实用新型一种柔性化前围板植钉工作站是由孙健;梁君旺设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性化前围板植钉工作站在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性化前围板植钉工作站，其中，包括第一工位、在第一工位一侧设有的第二工位、在第二工位一侧设有的第三工位、在第三工位一侧设有的第四工位、在第一工位一侧设有的第一抓手放置架和第一植钉机器人、在第二工位一侧设有的第二抓手放置架和第二植钉机器人、在第二抓手放置架一侧设有的焊接机器人、在第三工位一侧设有的第三抓手放置架和搬运机器人、在搬运机器人一侧设有的第一伺服台，及在第四工位一侧设有的第二伺服台。本实用新型具有提高成品率且加工效率高，及生产安全的效果。
本实用新型一种柔性化前围板植钉工作站在权利要求书中公布了：1.一种柔性化前围板植钉工作站，其特征在于，包括第一工位、在第一工位一侧设有的第二工位、在第二工位一侧设有的第三工位、在第三工位一侧设有的第四工位、在第一工位一侧设有的第一抓手放置架和第一植钉机器人、在第二工位一侧设有的第二抓手放置架和第二植钉机器人、在第二抓手放置架一侧设有的焊接机器人、在第三工位一侧设有的第三抓手放置架和搬运机器人、在搬运机器人一侧设有的第一伺服台，及在第四工位一侧设有的第二伺服台。
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