杭州海康机器人股份有限公司孙猛杰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利货架对接机构、搬运机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046458U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422079681.7，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型货架对接机构、搬运机器人及仓储系统是由孙猛杰设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本货架对接机构、搬运机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种货架对接机构、搬运机器人及仓储系统，货架对接机构包括梳齿载物架和与梳齿载物架分离设置的固定载物限位架，梳齿载物架可设置于搬运机器人的举升机构上，用于与货架的梳齿对接，通过举升机构控制梳齿载物架的升降，来实现对货架的梳齿上的料箱进行取放。固定载物限位架可设置于搬运机器人的车体上，位于梳齿载物架外的一侧；固定载物限位架顶部具有支撑平台和第二导向限位结构，位于导向限位支撑架第二侧以外。相对于现有技术，当举升机构驱动梳齿载物架上升和货架的梳齿对接获取料箱的过程，固定载物限位架可以行进至货架的梳齿的横梁下方，有利于搬运机器人行进至货架梳齿的更深位置，以便于提高仓库的仓储容量。
本实用新型货架对接机构、搬运机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种货架对接机构，其特征在于，包括：梳齿载物架10和固定载物限位架20； 所述梳齿载物架10包括：主体11和导向限位支撑架12；所述主体11包括：梳齿架底板111和由所述梳齿架底板111相对两侧向高度方向Z延伸形成的一对外侧导向限位板112；所述导向限位支撑架12设置在所述梳齿架底板111上，位于所述一对外侧导向限位板112之间，用于承载和限位料箱；所述导向限位支撑架第一侧12a的顶部设置有第一导向限位结构121；所述导向限位支撑架12与相邻的每个外侧导向限位板112间隔设置，用于与货架的梳齿对接； 所述固定载物限位架20与所述梳齿载物架10分离设置，固定安装在所述梳齿载物架10外的一侧；所述固定载物限位架20顶部具有支撑平台21和第二导向限位结构22，位于所述导向限位支撑架第二侧12b以外，用于与所述梳齿载物架10配合共同承载和限位所述料箱。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号