杭州海康机器人股份有限公司孙猛杰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利货架对接机构、搬运机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046457U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422077022.X，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型货架对接机构、搬运机器人及仓储系统是由孙猛杰设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本货架对接机构、搬运机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种货架对接机构、搬运机器人及仓储系统，货架对接机构包括第一导向限位机构、第二导向限位机构和内支撑架，第一导向限位机构包括安装板，安装板相对的两侧朝高度方向延伸，形成一对第一导向限位板；第二导向限位机构包括一对第二导向限位板；一对第二导向限位板垂直安装在第一导向限位机构的安装板，朝高度方向延伸。一对第一导向限位板、一对第二导向限位板配合可以支撑和限位第一尺寸的料箱。内支撑架、一对第二导向限位板配合可以支撑限位第二尺寸的料箱，使得货架对接机构可以对接货架梳齿上两种尺寸的料箱，从而可以节省仓储系统搬运机器人所需数量，有利于提升仓储系统的搬运效率。
本实用新型货架对接机构、搬运机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种货架对接机构，其特征在于，包括： 第一导向限位机构10，包括安装板11，所述安装板11相对的两侧朝高度方向Z延伸，形成一对第一导向限位板12，用于导向和限位第一尺寸的料箱A1； 第二导向限位机构20，包括一对第二导向限位板21；一对第二导向限位板21垂直安装在所述第一导向限位机构10的安装板11，朝所述高度方向Z延伸，用于导向和限位第二尺寸的料箱A2，以及支撑所述第一尺寸的料箱A1； 内支撑架30，安装在所述安装板11，位于一对第二导向限位板21之间，朝所述高度方向Z延伸，至少用于支撑所述第二尺寸的料箱A2；所述内支撑架30和与其相邻的每个第二导向限位板21之间、每个第二导向限位板21和与其相邻的第一导向限位板12之间具有间隔距离，用于与货架的梳齿对接。
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