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龙图腾网获悉贵州兴富祥立健机械有限公司申请的专利一种料仓式送收料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046701U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422091990.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种料仓式送收料机是由梅小情;蒙世航;陈涛;边文俊设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料仓式送收料机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化加工系统供料技术领域，特别是一种料仓式送收料机，至少解决了阀芯研磨自动化实现中的自动化备料问题。结构包括：原料工位，包括两个料仓，料仓设置有支撑平面，支撑平面上设置定位装置；料盘，用于盛放工件，料盘能够放置在定位装置中；转移工位，包括第一竖直驱动轴、第一水平驱动轴，第一水平驱动轴的活动部上设置第一抓具，第一抓具能够抓取料盘；备料工位，包括支撑台，支撑台上设置有至少一个用于放置工件的定位工装；取件工位，包括设置移动工作装置，移动工作装置用于设置第二抓具，并驱动第二抓具往返运动于第一抓具抓取的料盘与备料工位之间，第二抓具能够抓取工件。

本实用新型一种料仓式送收料机在权利要求书中公布了：1.一种料仓式送收料机，其特征在于，包括： 原料工位100，包括并排排列的两个料仓101，所述料仓101设置有支撑平面103，所述支撑平面103上设置有定位装置106； 料盘200，用于盛放工件600，所述料盘200能够定位放置在所述定位装置106中，所述定位装置106中能够设置多个所述料盘200沿竖直方向堆叠； 转移工位300，设置在所述原料工位100一侧，包括第一竖直驱动轴301，所述第一竖直驱动轴301的活动部上设置有第一水平驱动轴302，所述第一水平驱动轴302长度方向平行于两个所述料仓101的排列方向，所述第一水平驱动轴302的活动部上设置第一抓具303，所述第一抓具303能够抓取所述料盘200； 备料工位400，包括支撑台402，所述支撑台402上设置有至少一个用于放置所述工件600的定位工装403； 取件工位500，包括设置移动工作装置501，所述移动工作装置501用于设置第二抓具504，并驱动所述第二抓具504往返运动于所述第一抓具303抓取的所述料盘200与所述备料工位400之间，所述第二抓具504能够抓取所述工件600。

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