哈尔滨工程大学马子昂获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种集成型UUV航行体获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223045944U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422085708.3，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种集成型UUV航行体是由马子昂;孔德诚;许宸玮;徐申曦;王新阳;汪宇浩;龚俊豪;何彦瑾;毛宇航;刘航宁设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成型UUV航行体在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种集成型UUV航行体，包括主UUV和二级UUV，可经由主UUV实现多个二级UUV的释放发射，经由二级UUV执行通信及相关任务，主UUV只被动接收二级UUV的回传信息，实现主UUV的位置信息隐藏。柱型密封舱布置在主UUV的中侧，第二球型密封舱和第三球型密封舱布置在柱型密封舱的前后两端，第一柱型密封舱布置在主UUV前端，单波束声呐和多波束声呐布置在壳体前部，射频通信天线和GPS天线布置在壳体后部，舷侧声呐布置在壳体中部的两侧，侧扫声呐布置在壳体中部的底端。推进装置和操纵装置布置在壳体尾部，释放发射装置布置在主UUV的中部，二级UUV放置在释放发射装置内。
本实用新型一种集成型UUV航行体在权利要求书中公布了：1.一种集成型UUV航行体，其特征在于：包括主UUV和二级UUV，主UUV包括外壳、柱型密封舱、第一球型密封舱、第二球型密封舱、第三球型密封舱、单波束声呐、多波束声呐、射频通信天线、GPS天线、舷侧声呐、侧扫声呐、推进装置、操纵装置、释放发射装置；柱型密封舱布置在主UUV的中侧，第二球型密封舱和第三球型密封舱布置在柱型密封舱的前后两端，第一柱型密封舱布置在主UUV前端，单波束声呐和多波束声呐布置在壳体前部，射频通信天线和GPS天线布置在壳体后部，舷侧声呐布置在壳体中部的两侧，侧扫声呐布置在壳体中部的底端；推进装置和操纵装置布置在壳体尾部，释放发射装置布置在主UUV的中部，二级UUV放置在释放发射装置内。
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