安徽巨一科技股份有限公司林巨广获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利一种机械手夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044562U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422110878.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手夹爪是由林巨广;张聪聪;孙刚;黄海涛;李千辰设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机械手夹爪，包括六轴机器人和机械手夹爪；所述机械手夹爪包括相互连接的连接法兰和固定焊接架；所述固定焊接架下端矩形阵列分布的设有若干个夹爪气缸；所述固定焊接架上还设有激光测距和CCD视觉组件，所述激光测距用于判断距离托盘位高度，所述CCD视觉组件用于对托盘MARK点识别精确定位。采用六轴机器人，夹爪优化设计，对多通道切换抓取，扩大抓取范围，来增加效率，降低成本，提高精度，覆盖大范围的取放要求；采用移动式扫码枪，降低扫码限制性；采用对角双CCD相机，移步少拍照多，提高效率节拍；采用对角双激光测距，通过距离判定托盘满料情况，保证机械手水平度，增加抓取精度，增加机械自动化安全性。
本实用新型一种机械手夹爪在权利要求书中公布了：1.一种机械手夹爪，其特征在于， 包括六轴机器人20和机械手夹爪10； 所述机械手夹爪10包括相互连接的连接法兰1和固定焊接架2；所述固定焊接架2下端矩形阵列分布的设有若干个夹爪气缸6； 所述固定焊接架2上还设有激光测距3和CCD视觉组件4，所述激光测距3用于判断距离托盘位高度，所述CCD视觉组件4用于对托盘MARK点识别精确定位。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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