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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种异构型双锻造操作机主运动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118989220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411192642.6，技术领域涉及：B21J13/08；该发明授权一种异构型双锻造操作机主运动机构是由翟富刚;赵润远;何志强;邢杨涛;王晓楠设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异构型双锻造操作机主运动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种异构型双锻造操作机主运动机构，包括机架I、机架II、前提升臂I、前提升臂II、后提升臂I、后提升臂II、同步连杆I、同步连杆II、前悬挂杆I、前悬挂杆II、钳杆I、钳杆II、升降直线驱动器I、升降直线驱动器II、缓冲直线驱动器I、缓冲直线驱动器II、俯仰直线驱动器I、俯仰直线驱动器II、缓冲连杆和缓冲摆杆。本发明使用异构型机构作为双锻造操作机主运动机构，在双机共同夹持锻件时，由于两个缓冲机构相互平行，导致钳杆I与钳杆II升降的轨迹平行，因此两夹钳距离不随钳杆升降而发生变化，可有效解决同构型锻造操作机夹持锻件升降拖拽的问题，从而提高锻件的锻造质量，增加双锻造操作机系统的稳定性。

本发明授权一种异构型双锻造操作机主运动机构在权利要求书中公布了：1.一种异构型双锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述机构包括主运动机构I和主运动机构II；所述主运动机构I和主运动机构II分别对应设置在锻件的两侧； 所述主运动机构I包括机架I、后提升臂I、同步连杆I、前提升臂I、前悬挂杆I、钳杆I、升降直线驱动器I、缓冲直线驱动器I和俯仰直线驱动器I；所述前提升臂I的上端与机架I铰接；所述前悬挂杆I的上端与前提升臂I的右端铰接，下端与钳杆I的右侧铰接；所述后提升臂I的上端与机架I铰接；所述俯仰直线驱动器I的上端与后提升臂I的右端铰接，下端与钳杆I的左端铰接；所述同步连杆I的左端与后提升臂I的左端铰接，右端与前提升臂I的左端铰接；所述升降直线驱动器I的上端与前提升臂I的下端铰接，下端与机架I铰接；所述缓冲直线驱动器I的左端与机架I铰接，右端与前悬挂杆I的中部铰接；所述钳杆I的右端与锻件的一端连接； 所述主运动机构II包括前悬挂杆II、前提升臂II、同步连杆II、缓冲连杆、机架II、后提升臂II、缓冲摆杆、俯仰直线驱动器II、缓冲直线驱动器II、升降直线驱动器II和钳杆II；所述前提升臂II的上端与机架II铰接；所述前悬挂杆II的上端与前提升臂II的左端铰接，下端与钳杆II的左侧铰接；所述后提升臂II的上端与机架II铰接；所述俯仰直线驱动器II的上端与后提升臂II的左端铰接，下端与钳杆II的右侧铰接；所述同步连杆II的左端与前提升臂II的右端铰接，右端与后提升臂II的右端铰接；所述升降直线驱动器II的上端与前提升臂II的下端铰接，下端与机架II铰接；所述缓冲直线驱动器II的左端与机架II铰接，右端与缓冲摆杆的中部铰接；所述缓冲摆杆的上端与缓冲连杆的下端铰接，下端与钳杆II的右端铰接；所述缓冲连杆的上端与机架II铰接；所述钳杆II的左端与锻件的另一端连接； 所述前提升臂I、前悬挂杆I、缓冲直线驱动器I与机架I共同组成缓冲机构I；所述缓冲连杆、缓冲摆杆、缓冲直线驱动器II与机架II共同组成缓冲机构II；所述缓冲机构I、缓冲机构II、钳杆I、钳杆II与锻件共同组成双机缓冲连杆机构； 所述缓冲机构I与缓冲机构II平行。

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