大连顺诚自动化设备有限公司王国强获国家专利权
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龙图腾网获悉大连顺诚自动化设备有限公司申请的专利一种用于机器人自动装配的浮动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044582U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422105447.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种用于机器人自动装配的浮动机构是由王国强;许运鼎;徐宏业;张海运;曹源博;郑君福设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人自动装配的浮动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机器人自动装配的浮动机构，属于自动化装配技术领域。技术方案包括上下设置的安装板和底板，底板底部固定有顶升气缸，顶升气缸的输出端贯穿底板并连接安装板，安装板底部设有若干导柱，导柱底部贯穿底板及底板上的导套，导柱与导套滑动配合，导柱底部设有限位垫，安装板上设有用于对装配治具进行定位的钢珠滚轮和限位销。本实用新型的有益效果是：钢珠滚轮与内凹弧面配合，校正机器人移动误差，提高装配精度，避免因误差导致的工件之间的摩擦和碰撞，提高装配质量。
本实用新型一种用于机器人自动装配的浮动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人自动装配的浮动机构，其特征在于，包括上下设置的安装板5和底板1，底板1底部固定有顶升气缸8，顶升气缸8的输出端贯穿底板1并连接安装板5，安装板5底部设有若干导柱3，导柱3底部贯穿底板1及底板1上的导套2，导柱3与导套2滑动配合，导柱3底部设有限位垫4，安装板5上设有用于对装配治具9进行定位的钢珠滚轮6和限位销7，所述底板1侧部固定有阻挡气缸11，阻挡气缸11顶部的阻挡工作端可向上移动至安装板5的侧上方，所述阻挡工作端设有滚轮。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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