江苏杰士德精密工业有限公司景余祥获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏杰士德精密工业有限公司申请的专利一种自动化耳机仓喇叭拼装设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223044013U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422100977.2,技术领域涉及:B23P19/00;该实用新型一种自动化耳机仓喇叭拼装设备是由景余祥;吴士春;孙超;路斌设计研发完成,并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化耳机仓喇叭拼装设备在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种自动化耳机仓喇叭拼装设备,其具体结构为:包括流线机构和设置在流线机构上的运料模块,运料模块包括运料运动模组和运料夹爪,流线机构包括回流线模块和主流线模块,运料夹爪的运动轨迹覆盖回流线模块和主流线模块,沿着主流线模块依次设置有机械手模块、视觉模块和上料模块,视觉模块分为上视觉系统和下视觉系统以及上料视觉系统,上料模块包括上料传送带和设置在上料传送带上一侧的上料支撑架,上料支撑架上可拆卸连接有上料托盘,上料托板上开设有和上料托盘相配的上料孔,主流线模块的末端固定设置有下料搬运模块和抛料模块,抛料模块的表面倾斜,通过设置自动的运料和上料结构,实现自动装配的效果。
本实用新型一种自动化耳机仓喇叭拼装设备在权利要求书中公布了:1.一种自动化耳机仓喇叭拼装设备,其特征在于:包括流线机构1和设置在所述流线机构1上的运料模块2,所述运料模块2包括运料运动模组21和运料夹爪22,所述流线机构1包括回流线模块11和主流线模块12,所述运料夹爪22的运动轨迹覆盖所述回流线模块11和所述主流线模块12,沿着所述主流线模块12依次设置有机械手模块3、视觉模块4和上料模块5,所述视觉模块4分为上视觉系统41和下视觉系统42以及上料视觉系统43,所述上料模块5包括上料传送带51和设置在所述上料传送带51上一侧的上料支撑架52,所述上料支撑架52上可拆卸连接有上料托盘53,所述上料模块5还包括上料支撑杆54和固定连接在所述上料支撑杆54顶部的上料托板55,所述上料托板55上开设有和所述上料托盘53相配的上料孔56,所述上料传送带51的一侧设置有上料伺服模组57,所述主流线模块12的末端固定设置有下料搬运模块13和抛料模块14,所述抛料模块14的表面倾斜。
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