青岛灵之石智能科技有限公司李红彬获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛灵之石智能科技有限公司申请的专利一种光伏清扫驱动轮组及清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223052992U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422133547.0，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种光伏清扫驱动轮组及清扫机器人是由李红彬;刘根源;樊昊雨;孙倩文设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏清扫驱动轮组及清扫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种光伏清扫驱动轮组及清扫机器人，该清扫驱动轮组对称设置在清扫机器人本体的两侧，用于驱动清扫机器人行走；驱动轮组包括驱动单元、主动轮、被动轮以及浮动轮组，驱动单元与主动轮传动连接；主动轮和被动轮外啮合连接有履带；浮动轮组设置在主动轮和被动轮之间，如此，在清扫机器人本体跨越光伏板的边缘时，浮动轮组可以根据行驶工况浮动支撑主动轮和被动轮之间的履带，使得驱动轮组平稳跨越光伏板的边缘，减缓对光伏板边缘造成的冲击。
本实用新型一种光伏清扫驱动轮组及清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫驱动轮组，其特征在于，包括: 驱动单元，用于提供动力； 主动轮，与所述驱动单元传动连接； 被动轮，与所述主动轮通过履带啮合连接； 浮动轮组，设置在所述主动轮和所述被动轮之间，用于适应承载面并保持履带张力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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