南昌大学熊曼玉获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种爬索机器人的预警驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223047899U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422116498.X，技术领域涉及：E01D19/10；该实用新型一种爬索机器人的预警驱动装置是由熊曼玉设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬索机器人的预警驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于爬索机器人技术领域，尤其涉及一种爬索机器人的预警驱动装置，针对现有爬索机器人在使用过程中，由于缺少对索道是否完整或者断裂的检测结构，导致在爬索过程中，爬索机器人不便于对外界进行预警或者警示的问题，现提出如下方案，包括机器人本体，以及固定安装在机器人本体两端的摄像头和固定安装在机器人本体两侧的警示器；所述机器人本体的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的前端弹性连接有夹持板，本实用新型通过驱动机构带动夹持板对绳索进行夹持，在夹持过程中，其夹持板内侧的压力传感器会接收到夹持板与绳索之间的压力，当夹持板内部的压力传感器出现接收不到压力，就可能会发生绳索断裂或者是绳索出现大破损等。
本实用新型一种爬索机器人的预警驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种爬索机器人的预警驱动装置，其特征在于：包括机器人本体1，以及固定安装在机器人本体1两端的摄像头2和固定安装在机器人本体1两侧的警示器3； 所述机器人本体1的内部设置有驱动机构4，所述驱动机构4的前端弹性连接有夹持板5，所述夹持板5的前端内侧固定安装有多组压力传感器6，所述压力传感器6与警示器3和摄像头2之间均为电性连接。
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