上海甲佳智能科技有限公司吴建勋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海甲佳智能科技有限公司申请的专利四向车的行走轮上下升降装置和四向车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223047156U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422123909.8，技术领域涉及：B66F7/00；该实用新型四向车的行走轮上下升降装置和四向车是由吴建勋;王继朝设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本四向车的行走轮上下升降装置和四向车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四向车的行走轮上下升降装置，包含：一对导向块、滑块、顶升机构和可伸缩万向节；其中，一对导向块设置在行走轮的两侧，并与四向车的框架固定连接；滑块两端分别与一对导向块滑动连接，行走轮设置在滑块上；顶升机构的输出端与滑块相连，可驱动滑块上下运动；可伸缩万向节一端与行走轮相连，可带动行走轮转动，另一端与四向车的行走驱动机构的输出轴相连。本实用新型还公开了一种四向车，包含若干个前一实施例的四向车的行走轮上下升降装置。本实用新型顶升高度精确，不易磨损，结构紧凑；在顶升的同时，可使行走轮不停止转动，进而使四向车的横纵行走轮用同一个行走驱动机构。
本实用新型四向车的行走轮上下升降装置和四向车在权利要求书中公布了：1.一种四向车的行走轮上下升降装置，其特征在于，包含： 一对导向块，一对导向块设置在行走轮的两侧，并与四向车的框架固定连接； 滑块，所述滑块两端分别与所述一对导向块滑动连接，所述行走轮设置在所述滑块上； 顶升机构，所述顶升机构的输出端与所述滑块相连，可驱动所述滑块上下运动； 可伸缩万向节，所述可伸缩万向节一端与所述行走轮相连，可带动所述行走轮转动，另一端与四向车的行走驱动机构的输出轴相连。
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