赛特环球机械(青岛)有限公司马恒印获国家专利权
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龙图腾网获悉赛特环球机械(青岛)有限公司申请的专利一种具有称重功能的筒纱出库机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046707U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422137758.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种具有称重功能的筒纱出库机械手是由马恒印;董康;贺凯;任义利;钟川;徐高敏;姚辉设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有称重功能的筒纱出库机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种筒纱出库机械手，具体涉及一种具有称重功能的筒纱出库机械手，包括夹持部和称重部，称重部配置在夹持部的一侧；夹持部用于夹持筒纱并放置在所述称重部上，称重部用于筒纱称重；夹持部包括第一移动组件、第二移动组件、旋转组件和夹持组件，夹持组件连接在旋转组件上，旋转组件连接在第二移动组件上，第二移动组件连接在第一移动组件上；旋转组件驱动夹持组件旋转，第二移动组件驱动夹持组件在第二方向上移动，第一移动组件驱动夹持组件在第一方向上移动；称重部包括支撑组件和称重组件，支撑组件设置在称重组件上侧，称重组件设置在支撑杆上。本实用新型能够精确的检测筒纱的回潮率，完全杜绝了筒纱加湿不充足的问题发生。
本实用新型一种具有称重功能的筒纱出库机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有称重功能的筒纱出库机械手，其特征在于，包括夹持部和称重部，所述称重部配置在夹持部的一侧；夹持部用于夹持筒纱并放置在所述称重部上，所述称重部用于所述筒纱称重； 夹持部包括第一移动组件、第二移动组件、旋转组件和夹持组件，所述夹持组件连接在旋转组件上，旋转组件连接在第二移动组件上，第二移动组件连接在第一移动组件上；所述旋转组件驱动夹持组件旋转，第二移动组件驱动夹持组件在第二方向上移动，第一移动组件驱动夹持组件在第一方向上移动； 称重部包括支撑组件和称重组件，所述支撑组件设置在称重组件上侧，称重组件设置在支撑杆上。
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