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龙图腾网获悉惠州金源智能机器人有限公司申请的专利夹持装置以及钢壳上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046706U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422134777.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型夹持装置以及钢壳上料装置是由孟君文;王欢;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持装置以及钢壳上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于电池技术领域，公开了一种夹持装置以及钢壳上料装置。夹持装置包括支撑组件、夹持机构、传动机构以及驱动机构，夹持机构包括第一复位件和两个夹爪组件，两个夹爪组件在第一方向上相对设置；传动机构包括第一滑块、传动件和第二滑块，传动件包括相连且呈夹角设置的第一板和第二板，第一滑块位于第二滑块背离夹持机构的一侧，第一板的自由端通过第一轴承与第一滑块滑动配合，第二板的自由端通过第二轴承与第二滑块滑动配合，第一滑块连接于驱动机构的输出端，驱动机构能驱动第一滑块沿第三方向运动。上述夹持装置以及钢壳上料装置，在夹持机构处无需设置气路，仅采用传动机构来控制两个夹爪组件的相互靠近或远离，节省了气路的布置。

本实用新型夹持装置以及钢壳上料装置在权利要求书中公布了：1.夹持装置，其特征在于，包括： 支撑组件10； 夹持机构20，所述夹持机构20包括第一复位件21和两个夹爪组件22，两个所述夹爪组件22在第一方向上相对设置且在所述第一方向上分别与所述支撑组件10滑动配合，所述第一复位件21弹性连接于两个所述夹爪组件22之间； 传动机构40，所述传动机构40包括第一滑块41、传动件42和第二滑块43，所述传动件42包括相连且呈夹角设置的第一板421和第二板422，所述传动件42于中部枢接于所述支撑组件10，所述第一滑块41位于所述第二滑块43背离所述夹持机构20的一侧，在第二方向上，所述第一板421的自由端通过第一轴承423与所述第一滑块41滑动配合，在第三方向上，所述第二板422的自由端通过第二轴承424与所述第二滑块43滑动配合，且所述第二滑块43与所述支撑组件10在所述第二方向上滑动配合，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直； 驱动机构30，所述第一滑块41连接于所述驱动机构30的输出端，所述驱动机构30能驱动所述第一滑块41沿所述第三方向运动，以使所述第一板421转动并带动所述第二板422驱动所述第二滑块43沿所述第二方向进入两个所述夹爪组件22之间以将两个所述夹爪组件22分开。

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