南京灵境自动化设备有限公司王晨获国家专利权
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龙图腾网获悉南京灵境自动化设备有限公司申请的专利一种模块化六自由度并联平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044518U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422124980.8，技术领域涉及：B25H1/14；该实用新型一种模块化六自由度并联平台是由王晨设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化六自由度并联平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种模块化六自由度并联平台，属于精密微控技术领域，包括底板和顶板；底板和顶板之间呈圆周阵列等间距设有六个电动缸；电动缸的壳体下端和电动缸的输出端均设有万向铰接座；所述万向铰接座上固定安装有锁紧螺杆，锁紧螺杆与底板或顶板上的螺孔螺纹连接；底板上还开设有与下铰接座卡接的卡槽；每个下铰接座均通过辅助锁定组件与底板锁定连接；所述底板的下端还设有可拆卸连接的旋转模块。通过上述方式，在本实用新型中，所有的万向铰接座均可拆卸，万向铰接座和电动缸配合构成模块化设计，不仅连接效果好，六自由度并联平台的稳定性强，而且便于电动缸的检修作业，为六自由度并联平台的调试提供了便利。
本实用新型一种模块化六自由度并联平台在权利要求书中公布了：1.一种模块化六自由度并联平台，包括底板10和顶板20，其特征在于： 所述底板10和顶板20之间呈圆周阵列等间距设有六个电动缸30；所述电动缸30的壳体下端和电动缸30的输出端均设有万向铰接座40； 所述万向铰接座40上固定安装有锁紧螺杆41，锁紧螺杆41与底板10或顶板20上的螺孔螺纹连接；底板10上还开设有卡槽42，卡槽42与电动缸30的壳体下端的万向铰接座40卡接；每个下铰接座均通过辅助锁定组件50与底板10锁定连接； 所述底板10的下端还设有可拆卸连接的旋转模块60。
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