唐山任氏水泥设备股份有限公司黄荣宁获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山任氏水泥设备股份有限公司申请的专利抓袋机械手用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046708U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422142421.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型抓袋机械手用机械臂是由黄荣宁;任亚利;任永昌设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓袋机械手用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物流输送领域，具体为一种抓袋机械手用机械臂，包括机械臂伺服旋转平台，机械臂伺服旋转平台上设置有机械臂支撑立柱，机械臂支撑立柱上设置有机械手驱动单元，机械手驱动单元包括摆臂以及驱动摆臂在竖向上完成摆动动作的摆臂驱动机构，抓袋机械手安装在摆臂的末端。袋摞抓取转运过程中，可通过机械臂伺服旋转平台进行转动调整，从而将抓袋机械手转至袋摞上侧，此后利用摆臂驱动机构通过摆臂来带动抓袋机械手下移，完成抓取袋摞；此后再次利用机械臂伺服旋转平台将抓袋机械手转动至指定位置放下袋摞，至此完成袋摞的抓取转运动作，整体结构简单，制作成本低。
本实用新型抓袋机械手用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种抓袋机械手用机械臂，其特征在于，包括机械臂伺服旋转平台，机械臂伺服旋转平台上设置有机械臂支撑立柱，机械臂支撑立柱上设置有机械手驱动单元，机械手驱动单元包括摆臂以及驱动摆臂在竖向上完成摆动动作的摆臂驱动机构，抓袋机械手安装在摆臂的末端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山任氏水泥设备股份有限公司，其通讯地址为：063014 河北省唐山市路北区韩城镇经十四路与国轩道交叉口北行300米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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