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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种软机器人的致动器及其制造方法、制造装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108462452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810271342.5，技术领域涉及：H02S20/32；该发明授权一种软机器人的致动器及其制造方法、制造装置是由孙明健;贺铭;邹梦书;谭欣坤;杜海;张筱磊设计研发完成，并于2018-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软机器人的致动器及其制造方法、制造装置在说明书摘要公布了：本发明涉及太阳能光伏设备技术领域，尤其涉及一种软机器人的致动器及其制造方法、制造装置。该致动器包括与太阳能电池板连接的主壳体，主壳体的内部分别设有横向气室对和纵向气室对，横向气室对和纵向气室对分别均匀的围绕在主壳体的轴线外，且横向气室对与纵向气室对之间间隔排布；其中，横向气室对和纵向气室对分别通过充气膨胀驱动主壳体发生横向弹性变形和纵向弹性变形，以分别实现主壳体的横向弯曲和纵向弯曲，则该致动器不仅能带动太阳能电池板跟踪太阳位置，又能分别控制纵向弯曲与横向弯曲，以减少控制难度，提高控制精度，相较于固定式太阳能发电系统，该致动器的应用可以大幅度提高太阳能发电系统的采光能力，提高光电转换效率。

本发明授权一种软机器人的致动器及其制造方法、制造装置在权利要求书中公布了：1.一种软机器人的致动器，其特征在于，包括与太阳能电池板连接的主壳体，所述主壳体的内部分别设有横向气室对和纵向气室对，所述横向气室对和纵向气室对分别均匀的围绕在所述主壳体的轴线外，且所述横向气室对与纵向气室对之间间隔排布； 其中，所述横向气室对和纵向气室对分别通过充气膨胀驱动所述主壳体发生横向弹性变形和纵向弹性变形，以分别实现所述主壳体的横向弯曲和纵向弯曲； 所述横向气室对和纵向气室对分别包括成对设置的气室，每对气室分别对称的排布在所述主壳体的轴线两侧，且所述横向气室对的气室与所述纵向气室对的气室之间间隔排布，各个所述气室之间相互隔离； 每两个所述气室为一气室对，每对所述气室对分别对称的布设在所述主壳体轴线的两侧，两对所述气室对的连线之间相互垂直，当任一所述气室对充气膨胀时，所述主壳体将会变形从而分别发生所述横向弯曲和所述纵向弯曲； 当所述横向气室对充气膨胀时，由于所述主壳体的轴线两侧同时膨胀，能引起所述主壳体沿横向变形，从而使得所述主壳体向横向弯曲；当所述纵向气室对充气膨胀时，能引起所述主壳体沿纵向变形，从而使得所述主壳体向纵向弯曲； 各个所述气室的一端通过充气口贯通连接在所述主壳体的底部，且另一端与所述主壳体的顶部不贯通；所述主壳体的顶部设有用于连接所述太阳能电池板的连接平台，底部同轴安装有座体；所述座体的内部分别设有多条充气通道，各条所述充气通道分别通过充气口与所述横向气室对和纵向气室对逐个连通；每两条所述充气通道分别对称的排布在所述座体的轴线两侧，且各条所述充气通道之间相互隔离；所述主壳体的底部通过支撑平台与所述座体同轴连接。

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