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龙图腾网恭喜佳能特机株式会社申请的专利设备制造装置、设备制造方法、教学位置调整方法及计算机可读取记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210765585.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权设备制造装置、设备制造方法、教学位置调整方法及计算机可读取记录介质是由丸山洋一设计研发完成，并于2018-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备制造装置、设备制造方法、教学位置调整方法及计算机可读取记录介质在说明书摘要公布了：一种机器人系统、设备制造装置、设备的制造方法、教学位置调整方法以及计算机可读取的记录介质。本发明的机器人系统包括：机器人，包括机器人手臂部、和能够旋转地连结于上述机器人手臂部的机器人手部；以及控制部，控制上述机器人的动作，在上述机器人手部设置有标记部，上述标记部以贯穿上述机器人手部的假想轴线为中心，用于测定上述机器人手部的旋转角，上述控制部包括存储部，上述存储部存储与用于上述机器人的动作的控制的多个教学位置相关的信息，上述控制部在上述机器人手部设置在规定位置的状态下，基于使用上述标记部测定出的、包含与上述机器人手部的旋转角相关的信息的信息，对上述存储部中存储的与上述多个教学位置相关的信息中的至少两个，分别对与上述机器人手部的位置相关的信息进行补正。

本发明授权设备制造装置、设备制造方法、教学位置调整方法及计算机可读取记录介质在权利要求书中公布了：1.一种设备制造装置，其中，包括： 多个腔室；以及 机器人系统，用于在上述多个腔室之间搬送被搬送体， 所述机器人系统包括： 机器人，包括机器人手臂部和能够旋转地连结于上述机器人手臂部的机器人手部；以及 控制部，控制上述机器人的动作， 上述控制部包括存储部，上述存储部存储与用于上述机器人的动作的控制的多个教学位置相关的信息， 上述控制部基于在上述机器人手部设置在规定位置的状态下测定出的与上述机器人手部的位置相关的信息，分别对上述存储部中存储的与上述多个教学位置相关的信息中的、与不同于上述规定位置的位置的其他多个上述教学位置相关的信息中的至少两个进行补正， 上述多个腔室包括进行对第1被搬送体的处理的处理室、收纳第2被搬送体的第2被搬送体收纳腔室、第1被搬送体的流动方向上的上游侧的通道室、以及上述流动方向上的下游侧的缓冲室， 在上述通道室设置有测定机构，上述测定机构用于测定上述规定位置的上述机器人手部的位置。

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