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龙图腾网恭喜江苏昊宇光伏科技有限公司申请的专利自动灌胶系统及灌胶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109622308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910088543.6，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权自动灌胶系统及灌胶方法是由施亚东;陈宇设计研发完成，并于2019-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动灌胶系统及灌胶方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动灌胶系统及灌胶方法，光伏组件放置在机架上，光伏组件上有接线盒，机架上布置定位机构、灌胶机构和光电开关，还包括有分别与光电开关、定位机构和灌胶机构电性连接的控制器，光电开关判断光伏组件的大小后自动设定接线盒的灌胶位置和灌胶量，控制器接收灌胶位置信息反馈至定位机构实现光伏组件的横向定位和纵向定位，控制器接收灌胶位置信息和灌胶量信息反馈至灌胶机构实现对接线盒灌胶点的定位以及均匀灌胶。通过上述方式，本发明自动灌胶系统及灌胶方法能够解决光伏组件和接线盒的定位问题、灌胶均匀问题以及大小组件的自动切换问题，实现光伏组件精准定位，实现接线盒精准定位，灌胶均匀，灌胶质量大大提高。

本发明授权自动灌胶系统及灌胶方法在权利要求书中公布了：1.一种自动灌胶系统，其特征在于，包括机架，光伏组件放置在机架上并随着机架上的输送轨道进行水平滑移，光伏组件上装载有接线盒， 机架上布置定位机构、灌胶机构和光电开关， 定位机构包括横向驱动气缸和纵向驱动气缸，输送轨道上布置有横向驱动气缸固定板和纵向驱动气缸固定板，横向气缸固定板上布置有横向驱动气缸，纵向气缸固定板上布置有纵向驱动气缸，横向驱动气缸和纵向驱动气缸均为旋转夹持气缸， 横向驱动气缸上装配有横向定位夹爪，纵向驱动气缸上装配有纵向定位夹爪，横向驱动气缸和纵向驱动气缸在控制器的作用下进行横向移动和纵向移动，驱动横向定位夹爪和纵向定位夹爪实现对光伏组件的横向定位和纵向定位， 横向定位夹爪和纵向定位夹爪均为尼龙块定位夹爪； 还包括有一控制器，控制器分别与光电开关、定位机构和灌胶机构电性连接， 光电开关可判断光伏组件的大小并根据光伏组件大小自动设定接线盒的灌胶位置和灌胶量， 控制器接收灌胶位置信息并反馈至定位机构，通过定位机构实现光伏组件的横向定位和纵向定位， 控制器接收灌胶位置信息和灌胶量信息并反馈至灌胶机构，通过灌胶机构实现对接线盒灌胶点的定位以及对接线盒的均匀灌胶； 灌胶机构包括固定座、步进电机、灌胶气缸和灌胶管，固定座两侧具有对称布置的滑轨，步进电机沿着两侧的滑轨在水平方向进行平稳滑移，步进电机与控制器电性连接，灌胶气缸布置在步进电机上方，灌胶气缸可沿步进电机在水平方向滑移，步进电机移动和灌胶气缸来回移动实现灌胶点的精准定位，灌胶气缸与灌胶管驱动连接，灌胶气缸与控制器电性连接，控制器通过人机界面触摸屏进行操作控制，通过灌胶气缸来回往返运动驱动灌胶管按照设定的灌胶量向接线盒进行点动灌胶，灌胶结束灌胶气缸继续往返动作； 自动灌胶系统的自动灌胶方法，包括以下步骤： a、系统电源模块打开，系统整体上电； b、光电开关和控制器启动，光伏组件进入工作流水线，光电开关检测并判断流水线上光伏组件的尺寸大小，并根据光伏组件尺寸大小自动设定接线盒的灌胶位置和灌胶量，然后将接线盒的灌胶位置和灌胶量的数据信息传输至控制器内部，控制器内部判断调用相应的控制程序； c、定位机构接收控制器的灌胶位置信息，横向驱动气缸和纵向驱动气缸接收灌胶位置的数据信息后进行横向移动和纵向移动，再驱动横向定位夹爪和纵向定位夹爪对光伏组件实现横向定位和纵向定位； d、步进电机和灌胶气缸接收控制器的灌胶位置信息和灌胶量信息，控制步进电机的轨迹，步进电机沿着两侧的滑轨在水平方向进行滑移，灌胶气缸在水平方向来回往返滑移，步进电机移动和灌胶气缸来回移动确定灌胶点的精准位置； f、灌胶管到达灌胶点后，灌胶气缸驱动灌胶管按照设定的灌胶量向接线盒进行点动灌胶，实现对接线盒的均匀灌胶； g、灌胶结束后，横向驱动气缸和纵向驱动气缸松开，带有接线盒的光伏组件流转至后节流水线。

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