智道网联科技(北京)有限公司李成军获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利牵引车以及拖板车的识别方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115050007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210721979.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权牵引车以及拖板车的识别方法、装置及电子设备、存储介质是由李成军设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本牵引车以及拖板车的识别方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种牵引车以及拖板车的识别方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括采集牵引车与拖板车在非钢性状态下连接时的激光点云数据；将所述多个栅格的俯视图转化为伪图像之后输入预设深度学习模型；根据所述预设深度学习模型输出的牵引车和或托板车的特征数据，遍历所述目标栅格确定所述目标栅格的所属类别；根据所述目标栅格的所属类别，确定满足预设约束关系的所述牵引车与拖板车。通过本申请可克服非刚体目标运动过程中的变形，从而更好地识别出牵引车以及拖板车，本申请可用于机场等场景。
本发明授权牵引车以及拖板车的识别方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牵引车以及拖板车的识别方法，其中，所述方法包括： 采集牵引车与拖板车在非钢性状态下连接时的激光点云数据，其中所述激光点云数据经过投影之后得到具有多个栅格的俯视图，所述俯视图中的目标栅格包含有所述牵引车和或拖板车的激光点云数据； 将所述多个栅格的俯视图转化为伪图像之后输入预设深度学习模型，其中所述伪图像包括所述目标栅格内每个点云数据的属性值，所述预设深度学习模型是通过深度学习神经网络预先训练得到的； 根据所述预设深度学习模型输出的牵引车和或托板车的特征数据，遍历所述目标栅格确定所述目标栅格的所属类别； 根据所述目标栅格的所属类别，确定满足预设约束关系的所述牵引车与拖板车。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智道网联科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100029 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号