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龙图腾网获悉西安苏试广博环境可靠性实验室有限公司申请的专利一种稳定精度测试方法、系统、介质、设备及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115112296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210714927.6，技术领域涉及：G01M1/00；该发明授权一种稳定精度测试方法、系统、介质、设备及终端是由宋云彪;陈照海;王泽刚;肖志艳设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定精度测试方法、系统、介质、设备及终端在说明书摘要公布了：本发明属于稳定精度测试技术领域，公开了一种稳定精度测试方法、系统、介质、设备及终端，通过采集光电摄像头的原始视频图像数据，并对图像进行处理得到模板；对图像分别进行分割和二值化处理后，运用模板匹配法对视频进行识别，得到视频中每一帧图像的特征数据，再利用公式计算整段视频中的稳定精度数据。本发明提出了在稳定精度测试的一套图像识别完整的方法，解决了稳定精度在实际中测试中没有完整的图像处理问题。同时，本发明在稳定精度处理中第一次运用模板匹配法matchTemplate函数识别图像的有效特征，精度精确值像素级且准确，其他人用于图像识别的精度是亚像素级。

本发明授权一种稳定精度测试方法、系统、介质、设备及终端在权利要求书中公布了：1.一种稳定精度测试方法，其特征在于，所述稳定精度测试方法包括以下步骤： 步骤一，采集稳定平台上光电摄像头跟踪目标靶时输出的原始视频数据； 步骤二，捕捉原始视频数据中的系列单帧图像，并对图像分别进行分割和二值化处理，得到目标模板库；同时截取合适长度的原始视频段，通过去除背景噪音、局部放大的方法对原始视频段进行处理； 步骤三，选择效果最佳的目标模板作为模板图像，同时提取原始视频段的每一帧图像，并对图像分别进行分割和二值化处理； 步骤四，运用模板匹配法，通过模板图像和输入目标图像进行匹配，找到最合适的匹配部位并进行归一化处理，分析计算得到目标图像的特征数据； 步骤五，代入光电摄像头的视场角，根据公式计算整段原始视频段的稳定精度数值； 所述步骤五中的代入光电摄像头的视场角，根据公式计算整段原始视频段的稳定精度数值包括： Δxi表示两帧图像中十字靶中心的方位偏差像素数，Δyi表示两帧图像中十字靶中心的俯仰偏差像素数，每秒计算1个稳定精度值，统计1min稳定精度值的平均值； 每秒的稳定精度值按以下公式计算： 其中，θx表示最小视场的实测方位视场角，单位°；θy表示最小视场的实测俯仰视场角，单位°；X表示视场方位方向分辨率；Y表示视场俯仰方向分辨率；μxt表示方位稳定精度，单位mrad；μyt表示俯仰稳定精度，单位mrad；μt表示每秒的稳定精度，单位mrad；n表示总帧数； 稳定精度为：

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