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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利行人热力图生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210727009.7，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权行人热力图生成方法及系统是由胡伟阳设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人热力图生成方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种行人热力图生成方法及系统，该方法包括：获取行人在场景内的坐标；基于所述行人的坐标，将所述行人分别统计在将所述场景进行划分获得的多个网格中对应的网格内；以及统计所述多个网格的各个网格内的行人的数量，以绘制所述场景内的所述行人的热力图。

本发明授权行人热力图生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种行人热力图生成方法，包括： 获取包含行人的图像数据并确定至少一个行人在场景内的坐标； 基于所述至少一个行人的坐标，将所述至少一个行人分别统计在将所述场景进行划分获得的多个网格中对应的网格内；以及 统计所述多个网格的各个网格内的行人的数量，以绘制所述场景内的所述行人热力图， 其中，获取包含行人的图像数据并确定至少一个行人在场景内的坐标包括：每隔第一预定时间的多个图像数据采集时刻分别采集所述场景内的所述行人的图像数据；以及 统计所述多个网格的各个网格内的行人的数量包括：针对每个图像数据采集时刻采集到的图像数据对所述各个网格内的行人进行计数，以针对每个图像数据采集时刻对各个网格内的行人计数； 其中，所述获取包含行人的图像数据并确定至少一个行人在场景内的坐标进一步包括： 从所述图像数据提取所述行人的基于所述图像数据的图像采集装置的坐标系的第一坐标；以及 将所述第一坐标转换为基于所述场景的坐标系的第二坐标，并将所述第二坐标作为所述行人在所述场景内的坐标；以及 其中，从所述图像数据提取所述行人的基于所述图像数据的图像采集装置的坐标系的第一坐标包括： 获取所述行人的基于所述图像数据的图像采集装置的坐标系的原始坐标； 基于下式获得所述原始坐标的校正值： 其中，H表示所述图像数据的所述图像采集装置的高度，x2表示所述图像数据的所述图像采集装置位于所述场景的中心坐标，x1表示所述图像采集装置所获得的原始坐标，h表示行人高度，x表示所述原始坐标的校正值；以及 基于所述原始坐标在所述图像采集装置的坐标系中的象限，利用所述原始坐标的校正值对所述原始坐标进行校正，以获得所述第一坐标。

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