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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种变形变色的全柔性伪装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115026849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210728787.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种变形变色的全柔性伪装机器人是由邹俊;仲一丁;唐威;杨华勇设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变形变色的全柔性伪装机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变形变色的全柔性伪装机器人。变色变形层和变色磁响应层均呈十字形；伪装机器人是通过首先对变色变形层进行双轴预拉伸，接着将双轴预拉伸后的变色变形层与变色磁响应层粘接后再释放预应变后获得，常温下，伪装机器人的四个分支向内卷曲并且四个分支端相互并拢形成中空结构；在驱动磁场的磁吸作用下，伪装机器人发生运动；在加热磁场的感应加热作用下，伪装机器人温度升高，使得伪装机器人的四个分支向外打开并且各个分支均呈弧形设置；在紫外光的照射下，伪装机器人产生光致变色。本发明在伪装的同时可以实现物体的抓取、运输和操纵，而且可以实现多个伪装机器人的协同工作。本发明在软体机器人、军事伪装等领域应用前景广阔。

本发明授权一种变形变色的全柔性伪装机器人在权利要求书中公布了：1.一种变形变色的全柔性伪装机器人，其特征在于，包括变色磁响应层（1）和变色变形层（2）；变色变形层（2）和变色磁响应层（1）均呈十字形；所述伪装机器人是通过首先对变色变形层（2）进行双轴预拉伸，接着将双轴预拉伸后的变色变形层（2）与变色磁响应层（1）粘接后再释放预应变后获得，常温下，伪装机器人的四个分支向内卷曲并且四个分支端相互并拢形成中空结构；在驱动磁场对变色磁响应层（1）的磁吸作用下，伪装机器人发生运动；在加热磁场对变色磁响应层（1）的感应加热作用下，伪装机器人温度升高，变色变形层（2）产生液气相变导致的变形，使得伪装机器人的四个分支向外打开并且各个分支均呈弧形设置，并且变色变形层（2）和变色磁响应层（1）均产生温致变色；在紫外光的照射下，所述伪装机器人的变色变形层（2）和变色磁响应层（1）均产生光致变色； 所述变色变形层（2）的材料组分为质量分数为23%-57%的低沸点流体、质量分数为0.2%-4%的温致变色微胶囊、质量分数为0.2%-4%的光致变色微胶囊和质量分数为41%-75%的低硬度双组分硅橡胶；低沸点流体为沸点在20℃-100℃之间的流体，温致变色微胶囊和光致变色微胶囊的直径均为1-10μm，低硬度双组分硅橡胶为邵氏硬度在0010-0050之间的双组分硅橡胶。

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