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龙图腾网获悉东莞天龙阿克达电子有限公司申请的专利一种内置金属垫圈的PIN座的制造方法及自动生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310161576.5，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种内置金属垫圈的PIN座的制造方法及自动生产设备是由陈玉坤;赵拓;徐剑亮设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内置金属垫圈的PIN座的制造方法及自动生产设备在说明书摘要公布了：本发明涉及PIN座制造领域，公开了一种内置金属垫圈的PIN座的制造方法及自动生产设备，所述内置金属垫圈的PIN座的制造方法包括：预先对每组PIN针进行模内注塑，以形成多个由塑胶基座和胶接于塑胶基座上的多个PIN针组成的PIN模块；将多个PIN模块以平躺姿态摆放到料盘内，拾取多个PIN模块并将PIN模块翻转90°后放置到变距机构上，改变多个PIN模块之间的间距，与此同时，将多个金属垫圈放置到中转台上，将金属件放置到变距机构；自动将多个金属垫圈、多个PIN模块和一个金属件放置到注塑机内，注塑机成型出塑胶框体。本申请以采用新的方法去高效制造出具有多组PIN针、多组金属垫圈及一个金属件的PIN座。

本发明授权一种内置金属垫圈的PIN座的制造方法及自动生产设备在权利要求书中公布了：1.一种内置金属垫圈的PIN座的自动生产设备，其特征在于，所述自动生产设备包括机架以及分别连接于所述机架上的多轴机械手、翻转机构、变距机构、移送机构、中转台、机器人以及注塑机； 所述翻转机构用于自动将所述PIN模块翻转90°，使所述PIN模块内的PIN针朝向下方； 所述多轴机械手用于驱动多个平躺姿态的PIN模块由料盘移动到所述翻转机构上、所述多轴机械手还用于驱动所述翻转机构上的多个PIN模块移动到所述变距机构上； 所述移送机构用于驱动金属垫圈放置到所述中转台上； 所述变距机构、所述中转台以及所述注塑机均位于所述机器人的活动范围之内，所述机器人用于驱动位于所述中转台上的多个金属垫圈、位于所述变距机构上的多个PIN模块以及一个金属件移送到所述注塑机内，所述机器人还用于从所述注塑机内取出已成型的PIN座并将PIN座移动至预设的下料位置； 所述翻转机构包括驱动机构、旋转轴、承载座、动力件、多个阻挡件及两个支撑座； 两所述支撑座以及所述驱动机构均连接所述机架，所述旋转轴的两端分别转动连接于两所述支撑座，所述驱动机构连接所述旋转轴并用于驱动所述旋转轴转动，所述承载座与所述旋转轴固定连接并具有多个用于接收平躺姿态的PIN模块的凹槽，所述动力件与所述承载座固定连接并连接多个所述阻挡件，所述动力件用于驱动所述阻挡件遮盖所述凹槽的槽口； 所述变距机构包括底座、驱动件及至少一排治具； 所述底座连接所述机架，所述驱动件连接所述底座，所述治具与所述底座滑动连接并用于接收一个翻转90°后的所述PIN模块，每排所述治具中相邻的两个所述治具之间均连接有连接件，所述连接件上开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向和每排所述治具的排布方向相同，相邻的两个所述治具中远离所述滑槽的一个治具与所述连接件固定连接，另一个所述治具限位于所述滑槽内。

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