山河智能特种装备有限公司张大庆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉山河智能特种装备有限公司申请的专利一种扫雷控制方法、系统、扫雷装置及扫雷车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310254441.3，技术领域涉及：F41H11/16；该发明授权一种扫雷控制方法、系统、扫雷装置及扫雷车是由张大庆;赵喻明;陈冬良;王明;施祖强;刘智龙设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫雷控制方法、系统、扫雷装置及扫雷车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫雷控制方法、系统、扫雷装置及扫雷车，涉及扫雷控制领域，预先设置多种扫雷策略；确定作业雷场的雷种及土壤硬度等级，基于雷种及土壤硬度等级，从多种扫雷策略中选取目标控制策略，基于目标控制策略，控制链枷驱动模块运转进而带动链锤转动，并控制可伸缩模块的伸缩长度以控制抬起高度调节至目标高度，以使目标高度下链锤转动时锤击地面的打击力度在有效打击力度范围内。该方案基于外部环境因素确定对应的目标控制策略以使打击力度得到可靠保证，利于实现在不同外部环境因素下对扫雷装置的灵活控制，保证了扫雷率，适用性及实用性均更强，保障了作业过程中及作业后相关通行人员及车辆的安全。
本发明授权一种扫雷控制方法、系统、扫雷装置及扫雷车在权利要求书中公布了：1.一种扫雷控制方法，其特征在于，应用于扫雷装置中的控制模块，所述扫雷装置还包括可伸缩模块、链枷臂、链枷动力模块及链锤，所述链锤用于在所述链枷动力模块的运转下转动以锤击作业雷场的地面；所述可伸缩模块用于通过自身的伸缩长度的改变而调节所述链枷臂的抬起高度，所述抬起高度与所述链锤锤入所述地面的深度呈负相关；所述扫雷控制方法，包括： 确定所述作业雷场的雷种及土壤硬度等级； 基于所述雷种及所述土壤硬度等级，从扫雷策略中选取目标控制策略，所述扫雷策略包括手动控制策略、浮动控制策略及自适应控制策略； 基于所述目标控制策略，控制所述链枷驱动模块运转进而带动所述链锤转动，并控制所述可伸缩模块的伸缩长度以控制所述抬起高度调节至目标高度，以使所述目标高度下所述链锤转动时锤击所述地面的打击力度在有效打击力度范围内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山河智能特种装备有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市经济技术开发区凉塘东路1335号山河智能工业城；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号