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龙图腾网获悉山东国兴智能科技股份有限公司;烟台大学申请的专利一种自动变间隙式爬壁吸附作业机器人及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310304130.3，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种自动变间隙式爬壁吸附作业机器人及工作方法是由孙洪秀;郭亭亭;鲍明松;赵林萍;鲍威;宋大雷;张旭设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动变间隙式爬壁吸附作业机器人及工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，涉及一种自动变间隙式爬壁吸附作业机器人及工作方法，包括：本体；设置于本体底部的若干移动组件；设置于本体上的若干吸附组件；吸附盘，设置于吸附组件的下方，吸附盘的下表面与壁面形成空腔流道；设置于本体内部且与吸附盘的上表面连接的若干间隙调节组件，间隙调节组件带动吸附盘上下移动，用于调整吸附盘相对壁面之间的间隙距离数值大小。可实现机器人爬壁吸附运动下的底盘间距参数调节功能，不仅可适用于磁吸附、负压吸附等机器人中，还可以借鉴至其他对间隙高度参数敏感的机器人领域，有利于提高机器人的吸附效率和越障性能，同时节省机体空间，有利于爬壁吸附作业机器人的微型化、低成本化和易操控化。

本发明授权一种自动变间隙式爬壁吸附作业机器人及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种自动变间隙式爬壁吸附作业机器人，其特征在于，包括： 用于安装固定机器人各部件的本体； 设置于本体底部的若干移动组件，用于驱动机器人完成壁面爬行运动； 设置于本体上的若干吸附组件，用以提供机器人壁面爬行所需的吸附力； 吸附盘，设置于吸附组件的下方，吸附盘的下表面与壁面形成空腔流道，用于配合吸附组件实现负压效应； 设置于本体内部且与吸附盘的上表面连接的若干间隙调节组件，间隙调节组件带动吸附盘上下移动，用于调整吸附盘相对壁面之间的间隙距离数值大小； 所述间隙调节组件包括间距调节电机、支撑板、间隔板、导向底板、导向侧板、主动斜拉块、被动导向块、连杆、丝杆、联轴器、底板、固定支架，底板的上表面与本体连接，支撑板、间隔板、导向底板设置于底板的下表面，支撑板有两组，分别设置于底板的两端，间隔板位于两组支撑板之间，两组支撑板与间隔板之间通过导向侧板连接，导向底板固定于支撑板与间隔板之间的底板上，主动斜拉块、被动导向块均设有两组，对称设置于间隔板的两侧，主动斜拉块的顶与导向底板滑动连接，主动斜拉块的侧面与导向侧板滑动连接，主动斜拉块的底部与被动导向块滑动连接，被动导向块的侧面与支撑板滑动连接，两组被动导向块之间通过连杆连接，连杆位于间隔板下方，被动导向块的底部与吸附盘的上表面固定连接，丝杆有两组，两组丝杆的丝纹旋转方向相反，两组丝杆端部连接且对称设置于间隔板的两侧，丝杆穿过主动斜拉块且与主动斜拉块螺纹连接，丝杆的一端与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与间距调节电机的转轴连接，间距调节电机安装于固定支架上，固定支架连接于底板的后端。

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