中冶建工集团有限公司刘康获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶建工集团有限公司申请的专利桩间土层清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116397703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310343696.7，技术领域涉及：E02F3/30；该发明授权桩间土层清理装置是由刘康;刘辉;兰向明;邓子望设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本桩间土层清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桩间土层清理装置，包括清理机构，所述清理机构包括执行器和掘进铲，所述掘进铲可被执行器控制的摆动以清理桩间土层，所述掘进铲具有工作部，掘进铲的工作部的长度可调以控制掘进深度；机械臂组，所述机械臂组由若干机械臂依次铰接组成，所述执行器安装于机械臂组，机械臂组用于驱动清理机构至设定位置以清理桩间土层；行走机构，所述行走机构用于承载机械臂组；本发明通过调整掘进铲的工作部的长度，进而使得掘进深度可控，使得机械装置也可以精准的清理桩间土层，保护其他土层的同时清理了桩间土层，解放了人力，节省了人工费用，降低了施工成本。
本发明授权桩间土层清理装置在权利要求书中公布了：1.一种桩间土层清理装置，其特征在于：包括清理机构和机械臂组，所述清理机构包括执行器和掘进铲，所述掘进铲可被执行器控制的摆动以清理桩间土层，所述掘进铲具有工作部，掘进铲的工作部的长度可调以控制掘进深度；所述机械臂组由若干机械臂依次铰接组成，所述执行器安装于机械臂组，机械臂组用于驱动清理机构至设定位置以清理桩间土层；所述清理机构还包括测距仪，所述测距仪安装于执行器用于测量执行器至设定位置距离；所述执行器至少具有第一执行端和第二执行端，所述掘进铲至少为两个，两个所述掘进铲分别对应的安装于第一执行端和第二执行端，所述第一执行端和第二执行端可被执行器驱动的摆动；所述第一执行端和第二执行端的末端均设置有用于安装掘进铲的安装部，所述掘进铲以可被限位的沿自身长度方向滑动的方式安装于所述安装部。
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