湖南喜宝达信息科技有限公司杨峰获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南喜宝达信息科技有限公司申请的专利一种电单车逆行检测方法及电单车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116453351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310355987.8,技术领域涉及:G08G1/056;该发明授权一种电单车逆行检测方法及电单车是由杨峰;周杨波设计研发完成,并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电单车逆行检测方法及电单车在说明书摘要公布了:本发明提供一种电单车逆行检测方法及电单车,通过获取电单车的当前运行状态,根据当前运行状态判断电单车是否处于行驶状态,在电单车处于行驶状态时,控制车载摄像头进入旁车抓拍模式,从车载摄像头抓拍得到的环境图像中提取出有效图像,并根据有效图像确定第一类型参考车辆的数量和第二类型参考车辆的数量,其中,第一类型参考车辆为车头朝向电单车的车辆,第二类型参考车辆为车尾朝向电单车的车辆,确定第一类型参考车辆的数量和第二类型参考车辆的数量之间的比值,在比值大于预设阈值时,判定电单车处于逆行状态。本申请通过确定有效图像中第一类型参考车辆和第二类型参考车辆的比值,能够准确检测出电单车是否处于逆行状态。
本发明授权一种电单车逆行检测方法及电单车在权利要求书中公布了:1.一种电单车逆行检测方法,其特征在于,包括步骤: S1,获取电单车的当前运行状态,根据所述当前运行状态判断所述电单车是否处于行驶状态; S2,在所述电单车处于行驶状态时,控制车载摄像头进入旁车抓拍模式;其中,所述车载摄像头固定于所述电单车的车体上,所述旁车抓拍模式用于抓拍电单车前方区域内包含车辆的环境图像; S3,从所述车载摄像头抓拍得到的环境图像中提取出有效图像,并根据所述有效图像确定第一类型参考车辆的数量和第二类型参考车辆的数量;其中,所述第一类型参考车辆为车头朝向所述电单车的车辆,所述第二类型参考车辆为车尾朝向所述电单车的车辆; S4,确定所述第一类型参考车辆的数量和所述第二类型参考车辆的数量之间的比值,在所述比值大于第一预设阈值时,判定所述电单车处于逆行状态。
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