湖北工业大学王航获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利基于镊形霍尔阵列测量三芯电缆相电流的方法和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116400119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310400209.6,技术领域涉及:G01R19/00;该发明授权基于镊形霍尔阵列测量三芯电缆相电流的方法和存储介质是由王航;黄炳;廖雁群;邵涛;刘宇舜;杨乐之设计研发完成,并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于镊形霍尔阵列测量三芯电缆相电流的方法和存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于镊形霍尔阵列测量三芯电缆相电流的方法和存储介质,该方法包括:在三芯电缆的表面和周边设置六个测量点,以建立三芯电缆磁场理论传感模型;根据三芯电缆磁场理论传感模型,采用安培环路定理推导三芯电缆相电流与六个测量点处的磁感应强度之间的传递函数,并得到一非线性超定方程组;获取六个测量点的磁感应强度测量数据,并根据磁感应强度测量数据和非线性超定方程组构建一目标函数;采用差分进化算法对目标函数进行寻优计算,以得到三芯电缆的各相电流值。本发明通过镊形霍尔阵列和差分进化算法可实现三芯电缆相电流的精准测量。
本发明授权基于镊形霍尔阵列测量三芯电缆相电流的方法和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于镊形霍尔阵列测量三芯电缆相电流的方法,其特征在于,包括: 步骤S1:在三芯电缆的表面和周边设置六个测量点,以建立三芯电缆磁场理论传感模型; 所述步骤S1包括: 步骤S11:以三芯电缆的截面的中心为原点建立直角坐标系,所述直角坐标系将所述三芯电缆的圆形截面划分成四个部分,四个部分与所述直角坐标系的四个象限相对应,其中,所述直角坐标系的纵轴经过三芯电缆中第一芯线缆的圆心; 步骤S12:在所述圆形截面位于第一象限部分的圆弧段的中点位置处设置第一测量点,并在所述圆形截面位于第二象限部分的圆弧段的中点位置处设置第二测量点; 步骤S13:在所述第一测量点处作一第一切线,所述第一切线与正半纵轴相交得到一交点,在所述交点和第一切点之间沿所述第一切线等距设置第三测量点和第四测量点,以及在所述第二测量点处作一第二切线,所述第二切线经过所述交点,在所述交点和第二切点之间沿所述第二切线等距设置第五测量点和第六测量点; 步骤S2:根据所述三芯电缆磁场理论传感模型,采用安培环路定理推导三芯电缆相电流与六个测量点处的磁感应强度之间的传递函数,并得到一非线性超定方程组; 所述步骤S2中的非线性超定方程组表示如下: 其中,B1~B6分别为六个测量点处的磁感应强度,IA、IB和IC为三芯电缆的各相电流瞬时值、μ0为真空磁导率,π为圆周率,R为三芯电缆的半径,rA、rB和rC分别为直角坐标系原点至三芯电缆中各芯中心的距离,α为负半纵轴与正半横轴之间的夹角,sin为正弦函数,cos为余弦函数; 步骤S3:获取六个测量点的磁感应强度测量数据,并根据所述磁感应强度测量数据和所述非线性超定方程组构建一目标函数; 所述目标函数表示如下: 其中,BS为第S个测量点处磁感应强度的理论计算值,为第S个测量点处磁感应强度的测量值,S表示第几个测量点,G表示目标函数,∑表示求和函数; 步骤S4:采用差分进化算法对所述目标函数进行寻优计算,以得到三芯电缆的各相电流值。
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