杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种与下肢外骨骼康复训练装置配套使用的居家跑台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223026328U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421464386.7，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种与下肢外骨骼康复训练装置配套使用的居家跑台是由王天;张洋;颜海;高冬青设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种与下肢外骨骼康复训练装置配套使用的居家跑台在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种与下肢外骨骼康复训练装置配套使用的居家跑台，包括承重支架、沿前后方向滑动设置在承重支架上的两个踏板和使踏板前移的自动复位机构；两个踏板在下肢助力外骨骼的作用下实现交替后移动作；当下肢助力外骨骼助力用户的一条腿向前迈出以脱离对应的踏板时，该踏板在自动复位机构的作用下自动前移以支撑迈出的腿；如此，即可使两踏板跟随用户的步态交替运动，实现用户的原地循环锻炼；由于本申请的居家跑台无额外动力源，不仅降低了成本，而且也避免了传统医用跑台速度调节带来的工作量，有效避免传统医用跑台速度与下肢助力外骨骼速度不匹配导致的用户受伤问题，提升锻炼安全性与舒适性。
本实用新型一种与下肢外骨骼康复训练装置配套使用的居家跑台在权利要求书中公布了：1.一种与下肢外骨骼康复训练装置配套使用的居家跑台，所述下肢外骨骼康复训练装置包括减重吊架100和安装在减重吊架100上的下肢助力外骨骼200；其特征在于，所述居家跑台300包括承重支架310、沿前后方向滑动设置在承重支架310上的两个踏板330和使踏板330前移的自动复位机构；两个踏板330在下肢助力外骨骼200的作用下实现交替后移动作；当下肢助力外骨骼200助力用户的一条腿向前迈出以脱离对应的踏板330时，该踏板在自动复位机构的作用下自动前移以支撑迈出的腿。
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