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哈尔滨工业大学张立宪获国家专利权

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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种针对幅值有界干扰的平滑异步切换控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118859773B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410824359.4,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种针对幅值有界干扰的平滑异步切换控制方法及系统是由张立宪;卢生奥;吴桐;李博;张舜智;姜金圻;钱彬设计研发完成,并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种针对幅值有界干扰的平滑异步切换控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种针对幅值有界干扰的平滑异步切换控制方法及系统,涉及切换系统控制技术领域,以解决现有切换系统中系统状态和控制输入抖动导致被控对象执行机构损伤等问题。本发明的技术要点包括:建立受幅值有界干扰的离散时间异步切换线性系统模型;设计平滑过渡控制;对平滑过渡控制器进行求解,获取满足不变集意义下稳定的控制输入;将求解的控制输入代入平滑过渡控制器,利用该平滑过渡控制器控制包含幅值有界干扰的离散时间异步切换线性系统的平滑异步切换。本发明能够在外界存在持续幅值有界干扰的情况下抑制切换系统状态和控制输入的抖动,确保系统平滑过渡控制性能;限制了误差系统的状态轨迹,使得受扰系统实现不变集意义下的稳定性。

本发明授权一种针对幅值有界干扰的平滑异步切换控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种针对幅值有界干扰的平滑异步切换控制方法,其特征在于,包括: 建立包含幅值有界干扰的离散时间异步切换线性系统模型; 基于所述离散时间异步切换线性系统模型设计平滑过渡控制器;所述平滑过渡控制器包括镇定控制器和平滑控制器; 对所述平滑过渡控制器进行求解,获取满足不变集意义下稳定的控制输入;包括:建立受幅值有界干扰的异步切换系统平滑过渡控制问题的数学描述;建立具有平滑过渡控制结构的闭环名义系统全局一致渐近稳定条件;其中,所述闭环名义系统为无外界干扰的离散时间异步切换线性系统;针对具有平滑过渡控制结构的离散时间异步切换线性系统求解鲁棒不变集;给出保证平滑过渡控制性能的充分条件如下: 定理4:针对受幅值有界干扰的离散时间异步切换线性系统,给定如果存在标量εr>0,δr>0、矩阵Ri,正定矩阵Si,使得对于均有 其中,{X,Y,Z,W}分别从{Si,Si,Ri,Ri},{Sj,Sj,Rj,Rj}中取值,且记那么受幅值有界干扰的离散时间异步切换线性系统具有系统状态和控制输入的平滑过渡控制性能和 将求解获得的控制输入代入平滑过渡控制器,利用该平滑过渡控制器控制包含幅值有界干扰的离散时间异步切换线性系统的平滑异步切换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学,其通讯地址为:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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