中铁上海工程局集团第三工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司汪小俊获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团第三工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司申请的专利一种抹平机器人用抹平废料回收装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223034455U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421539032.4，技术领域涉及：E04F21/16；该实用新型一种抹平机器人用抹平废料回收装置是由汪小俊;胡松涛;赵龙飞;贺宏波;张尚尉;倪枫;王芳;高浩年;吴正义;李朋飞设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抹平机器人用抹平废料回收装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及墙面抹平机器人技术领域，具体为一种抹平机器人用抹平废料回收装置，抹平端头的内腔外缘设置有圆环槽，所述圆环槽中设置有与抹平盘连接的隔板，圆环槽的前端通过圆环封盖封堵，圆环槽的上下两端分别设置有落料槽和上料槽，所述上料槽的下端连接延伸至抹平端头外侧的导流板，有益效果为：通过在抹平盘的外侧设置有圆环槽，配合抹平盘的转动抹平，从而使得剥落的废料下落至落料槽中，同时在抹平盘转动牵引下，利用隔板驱动废料上升并沿上料槽下落至导流板上，达到回收的目的，从而使得废料得到回收，避免废料重新落在建筑面或建筑环境中，提高了对施工环境的环保保护。
本实用新型一种抹平机器人用抹平废料回收装置在权利要求书中公布了：1.一种抹平机器人用抹平废料回收装置，所述废料回收装置安装在抹平端头1上，所述抹平端头1连接在抹平机器人的驱动臂2上，抹平端头1的中间设置有电机10驱动的抹平盘6，其特征在于：抹平端头1的内腔外缘设置有圆环槽12，所述圆环槽12中设置有与抹平盘6连接的隔板13，圆环槽12的前端通过圆环封盖5封堵，圆环槽12的上下两端分别设置有落料槽9和上料槽11，所述上料槽11的下端连接延伸至抹平端头1外侧的导流板4。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁上海工程局集团第三工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区柏堰科技园香樟大道168号科技实业园D-18/D-23号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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