重庆川宜机电设备有限公司甘鸽获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆川宜机电设备有限公司申请的专利一种机器人作业状态检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029742U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421532950.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人作业状态检测装置是由甘鸽;马勇;陈宁;胡亮;朱俊伟设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人作业状态检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人作业状态检测装置，通过连接杆固定安装在底座上，安装座固定安装在连接杆上，监测装置安装在安装盘上，第一环形挡板固定安装在底座上，第二环形挡板固定安装在底座靠近第一环形挡板的一侧，移动体通过驱动组件滑动安装在底座上，并与第一环形挡板和第二环形挡板接触，承载杆固定安装在移动体上，并与安装盘固定连接，在驱动组件的驱动下，移动体通过与承载杆和安装盘的配合，带动监测装置进行周向移动，使得监测装置能够对工业机器人无死角监测，能够时刻检测出工业机器人是否出现故障，从而增大了工业机器人工作状态的监测范围。
本实用新型一种机器人作业状态检测装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人作业状态检测装置，包括底座、连接杆、安装座、安装盘和监测装置，所述连接杆固定安装在所述底座上，所述安装座固定安装在所述连接杆上，所述监测装置安装在所述安装盘上，其特征在于， 还包括移动装置； 所述移动装置包括第一环形挡板、第二环形挡板、承载杆、移动体和驱动组件，所述第一环形挡板固定安装在所述底座上，所述第二环形挡板固定安装在所述底座靠近所述第一环形挡板的一侧，所述移动体通过所述驱动组件滑动安装在所述底座上，并与所述第一环形挡板和所述第二环形挡板接触，所述承载杆固定安装在所述移动体上，并与所述安装盘固定连接。
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