苏州柔控科技有限公司周菊获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州柔控科技有限公司申请的专利一种机器人手臂分拣防碰撞结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029746U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421987399.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人手臂分拣防碰撞结构是由周菊;赵星蔚设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手臂分拣防碰撞结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手臂分拣防碰撞结构，其包括机械臂，所述机械臂的底端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括夹板、液压缓冲柱、固定块和减震组件，所述液压缓冲柱安装在夹板的一侧，本实用新型当机械臂在移动过程中可能接近碰撞物体时，缓冲板先与物体进行接触，随着碰撞压力的传递，固定块顶部的减震组件开始发挥作用，传递板发生位移会带动斜板和旋转板发生相应的运动，伸缩杆收缩，其表面的减震弹簧被压缩，缓冲冲击力，旋转板将部分压力分给固定块，固定块将压力传递给液压缓冲杆，液压缓冲柱受压回缩，同时其表面套接的弹簧被压缩，吸收一部分冲击力，夹板拼成圆形、缓冲板呈弧形等，适应不同方向和角度的碰撞。
本实用新型一种机器人手臂分拣防碰撞结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手臂分拣防碰撞结构，其特征在于：包括， 机械臂1，所述机械臂1的底端设置有缓冲机构2，所述缓冲机构2包括夹板21、液压缓冲柱22、固定块23和减震组件24，所述液压缓冲柱22安装在夹板21的一侧，所述液压缓冲柱22的表面套接有弹簧25，所述液压缓冲柱22的一端与固定块23的一侧相连接，所述减震组件24安装于固定块23的顶部。
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