郑州振发新材料有限公司丁振朝获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州振发新材料有限公司申请的专利一种耐火砖原料成型用多工位三轴振动机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223029703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421988579.2，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种耐火砖原料成型用多工位三轴振动机械手是由丁振朝;宫富明;丁东森;张风涛;张聚洋设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种耐火砖原料成型用多工位三轴振动机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及耐火砖生产领域，具体说是一种耐火砖原料成型用多工位三轴振动机械手，包括立柱，所述立柱上水平固定设置有导轨，所述导轨上水平设置有多个可沿其长度方向滑动的横臂，所述横臂上设置有可沿其长度方向滑动的滑动盒，所述滑动盒上设置有上下升降的竖臂，所述竖臂的底端固定设置有振动器；本实用新型的耐火砖原料成型用多工位三轴振动机械手，能够实现机械手的三轴运动能力，使得机械手可以精确地定位到生产线上的对应工位，从而精准控制振动器的位置，保证高效、高质量和灵活的生产过程，还可以同时在不同位置对耐火砖原料进行有效压实，排出空气，提高砖体的密度和结构稳定性的工作，从而加快生产的速度和效率。
本实用新型一种耐火砖原料成型用多工位三轴振动机械手在权利要求书中公布了：1.一种耐火砖原料成型用多工位三轴振动机械手，其特征在于：包括立柱1，所述立柱1上水平固定设置有导轨2，所述导轨2上水平设置有多个可沿其长度方向滑动的横臂3，所述横臂3上设置有可沿其长度方向滑动的滑动盒4，所述滑动盒4上设置有上下升降的竖臂5，所述竖臂5的底端固定设置有振动器6。
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